AC Servo Drive ASDA-B Series Delta

ASDA-B Thông tin chi tiết

AC Servo Drive ASDA-B Series Delta cung cấp các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, mô-men xoắn tích hợp và hỗ trợ đầu vào lệnh xung và điều khiển tín hiệu tương tự. Đặc biệt, việc chỉnh sửa thông số có thể được thực hiện thông qua bàn phím số cầm tay tích hợp. Chức năng điều chỉnh khuếch đại cho phép người dùng vận hành dễ dàng, các khối bộ nhớ trong được tích hợp giúp rút ngắn thời gian tải lên và tải xuống các tham số. Servo ASDA-B Series Delta cung cấp hoạt động hiệu quả đáp ứng các yêu cầu cơ bản, chức năng của đa dạng các lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp.

ASDA-B Series Delta

AC Servo Delta ASDA-B Series

Tính năng AC Servo Drive ASDA-B Series Delta

- Dải công suất hoạt động rộng từ 100W đến 1,5kW, 1 pha hoặc 3 pha; 2kW, 3 pha

- Nguồn cung cấp đầu vào: 200VAC ~ 230VAC

- Công suất động cơ có sẵn: từ 100W đến 2kW

- Các chế độ điều khiển vị trí / tốc độ / mô-men xoắn tích hợp

- Các lệnh xung và tín hiệu điện áp tương tự được truy cập thông qua giao diện đầu vào / đầu ra - CN1.

- Bàn phím số cầm tay tiện lợi cho việc chỉnh sửa thông số, vận hành.

- Các khối bộ nhớ trong được lưu trong bàn phím số cầm tay cho phép người dùng đọc và ghi các tham số của servo.

- Điều chỉnh mức tăng dễ dàng được thực hiện thông qua bàn phím kỹ thuật số cầm tay hoặc sử dụng phần mềm dựa trên Windows. Do đó, người dùng có thể lưu trữ, giảng dạy và giám sát hoạt động của hệ thống servo.

Đặc tính kỹ thuật AC Servo Drive ASDA-B Series Delta

- Tần số đáp ứng 3kHz giúp thời gian xử lý nhanh hơn từ đó làm tăng năng suất. Cụ thể rút ngắn 40% thời gian xử lý so với các mẫu trước đó.

- Tốc độ và mô-men tăng: tốc độ động cơ tăng lên 6000 vòng/phút, tỷ lệ quá tải mô-men xoắn tăng lên 3,5 lần.

- Hỗ trợ chức năng an toàn STO: Cụ thể khi chế độ STO được kích hoạt, motor dừng hoạt động để bảo vệ hệ thống và sự an toàn cho người vận hành, quản lý.

- Tích hợp điều khiển PID giúp điều chỉnh chính xác theo thời gian thực với tín hiệu tương tự từ cảm biến bên ngoài.

- Tích năng chức năng đồng bộ hóa trục giúp trao đổi dữ liệu liên trục với tốc độ cao nhờ cổng EtherCAT.

- Khả năng tương thích với các Model thế hệ trước

- Hỗ trợ chức năng triệt tiêu dao động tần số thấp: giảm rung cho máy với độ linh hoạt, loại bỏ sự rung lắc mà không ảnh hưởng đến phản ứng, tốc độ hoạt động của máy.

- Giao diện phần mềm trực quan, tích hợp bộ lọc Notch nâng cao

Bảng thông số AC Servo Delta ASDA-B Series

ASDA-B Series			01	02	04	07	10	15	20
Nguồn cấp	Tần số điện áp		220VAC ba pha hoặc một pha						220VAC ba pha
	Dải điện áp cho phép		Ba pha hoặc một pha 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10%						Ba pha 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10%
	Dải tần số cho phép		50 / 60Hz
Hệ thống làm mát			Lưu thông không khí tự nhiên				Quạt làm mát
Độ phân giải bộ mã hóa / Độ phân giải phản hồi			2500ppr / 10000ppr
Kiểm soát mạch chính			Điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vector không gian)
Chế độ điều chỉnh			Tự động / Thủ công
Điện trở tái sinh			Không có			Built-in
Chế độ kiểm soát vị trí	Tần số xung đầu vào tối đa		Tối đa 500KPPS (Trình điều khiển đường truyền) / Tối đa 200KPPS (Bộ thu mở)
	Loại xung		Xung + hướng, pha A + pha B, xung CCW + xung CW
	Nguồn lệnh		Tàu xung bên ngoài
	Bánh răng điện tử		Bánh răng điện tử N / M nhiều, N: 1 ~ 32767, M: 32767 (1/50 <N / M <200)
	Giới hạn mô-men xoắn Hoạt động		Đặt theo thông số
	Bồi thường chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu		Đặt theo thông số
Chế độ kiểm soát tốc độ	Lệnh đầu vào tương tự	Dải điện áp	0 ~ 10VDC
		Kháng đầu vào	10kΩ
		Thời gian cố định	2,2µs
	Phạm vi kiểm soát tốc độ		1: 5000
	Nguồn lệnh		Tín hiệu tương tự bên ngoài / Các thông số bên trong
	Chiến lược làm mịn		Bộ lọc thông thấp và đường cong chữ S
	Giới hạn mô-men xoắn Hoạt động		Đặt theo thông số
	Đặc tính đáp ứng tần số		Tối đa 250Hz
	Tốc độ chính xác		0,01% hoặc ít hơn khi tải dao động 0 đến 100%
Chế độ kiểm soát mô-men xoắn	Lệnh đầu vào tương tự	Dải điện áp	0 ~ 10VDC
		Kháng đầu vào	10kΩ
		Thời gian cố định	2,2µs
	Thời gian cho phép đối với quá tải		8 giây dưới 200% đầu ra đánh giá
	Nguồn lệnh		Tín hiệu tương tự bên ngoài / Các thông số bên trong
	Giới hạn tốc độ hoạt động		Đặt theo thông số
Đầu vào / đầu ra kỹ thuật số	Đầu vào		Servo On, reset, Gain switch, Kẹp tốc độ thấp, bật giới hạn tốc độ / Mô men xoắn, Dừng khẩn cấp, giới hạn ức chế tiến / lùi
			Lựa chọn thông số bên trong, Kích hoạt giới hạn mô-men xoắn, Kích hoạt giới hạn tốc độ, Lựa chọn chế độ điều khiển
	Đầu ra		Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa (Trình điều khiển dòng pha A, B, Z pha / Bộ thu mở pha Z)
			Servo, Bật Servo, Tốc độ 0, Đã đạt đến tốc độ, Định vị đã hoàn thành, Đã đạt đến giới hạn mô men xoắn, Đầu ra cảnh báo Servo (Lỗi Servo), Phanh điện từ, Cảnh báo Quá tải đầu ra, Đầu ra Chuyển vùng Servo
Chức năng bảo vệ			Quá dòng, Quá áp, Dưới áp, Quá nhiệt động cơ, Lỗi tái tạo, Quá tải, Quá tốc độ, Độ lệch quá mức, Lỗi bộ mã hóa, Đã kích hoạt dừng khẩn cấp, Lỗi bộ nhớ, Lỗi giao tiếp nối tiếp
Phương thức giao tiếp			RS-232 / RS-485
Môi trường	Độ cao		Độ cao từ 1000m trở xuống so với mực nước biển
	Áp suất không khí		86kPA đến 106kPA
	Nhiệt độ hoạt động		0 đến 45
	Nhiệt độ bảo quản		-20 đến 65
	Độ ẩm		0 đến 90%
	Cấp độ bảo vệ IP		IP20