Động cơ Servo ASDA-B2 Delta là dòng Servo Delta được dùng phổ biến nhất hiện nay, có giá thành cạnh tranh và chất lượng tốt với độ ổn định và độ chính xác cao. ASDA-B2 Series Delta đươc thiết kế với độ phân giải cao là 17 bit (160,000 p/rev), khả năng điều khiển vị trí với độ chính xác cao và vòng quay ổn định ở tốc độ chậm, với nguồn cung cấp 3 pha: 170~255VAC, 50/60Hz 5%/ 170~255 VAC, 50/60Hz 5%, một pha: 200~255VAC, 50/60Hz 5%, sức cản đầu vào 10K, khả năng kiểm soát mạch chính là SVPWM Control.
Đặc điểm kỹ thuật động cơ Servo ASDA-B2 Delta
+ Độ phân giải encoder: 17 bit
+ Khả năng điều khiển vị trí chính xác đáp ứng yêu cầu các máy công cụ
+ ASDA-B2 Software tích hợp thêm chế độ điều khiển vị trí, tốc độ, Torque
+ Các model có công suất lớn hơn hoặc bằng 400W tích hơp sẵn điện trở xả nên tiết kiệm dây nối và chi phí
+ Board điều khiển và nguồn thiết bị độc lập nhau nên an toàn và dễ đàng bảo trì thiết bị
+ Tích hợp tính năng bù ma sát để bảo vệ động cơ và tính năng cao cấp
+ Giảm bảo trì thiết bị để tiết kiệm chi phí
+ Cấp xung đầu vào tới 4Mpps và tín hiệu điện áp analog
+ Tích hợp ba nhóm bộ lộc để tối ưu để tối ưu điều khiển tự động hệ thống cơ khí
Kích thước động cơ Servo ASDA-B2 Series Delta
Thông số kỹ thuật động cơ Servo Delta ASDA-B2 Series
| Dòng ASDA-B2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1KW |
1,5KW |
2KW |
3KW |
| 01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Nguồn cấp |
Pha / Điện áp |
3 pha 170 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ± 5% |
3 pha
170 ~ 255 VAC, 50/60 Hz
± 5% |
| 1 pha 200 ~ 255 VAC, 50/60 Hz ± 5% |
| Dòng điện đầu vào (3PH) (Đơn vị: Arms) |
0,39 |
1.11 |
1,86 |
3,66 |
4,68 |
5.9 |
8,76 |
9,83 |
| Dòng điện đầu vào (1PH) (Đơn vị: Arms) |
0,69 |
1,92 |
4,5 |
6,78 |
8,88 |
10.3 |
- |
- |
| Dòng điện đầu ra liên tục (Đơn vị: Arms) |
0,9 |
1.55 |
2,6 |
5.1 |
7.3 |
8,3 |
13.4 |
19.4 |
| Hệ thống làm mát |
Tự nhiên |
Cưỡng bức |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
17-bit (160.000 p / vòng) |
| Điều khiển mạch chính |
Điều khiển SVPWM (Điều chế độ rộng xung vector không gian) |
| Chế độ điều khiển |
Tự động / Thủ công |
| Điện trở tái sinh |
None |
Built-in |
| Chế độ kiểm soát vị trí |
Tần số xung đầu vào tối đa |
Truyền bằng bộ vi sai: 500 K (tốc độ thấp) / 4 Mpps (tốc độ cao)
Truyền bằng bộ thu hở: 200 Kpps
|
| Loại xung |
Xung + hướng, pha A + pha B, xung CCW + xung CW |
| Nguồn lệnh |
Xung bên ngoài |
| Chiến lược làm mịn |
Thông thấp filter |
| Tỷ lệ hộp số điện tử |
Bánh răng điện tử N / M nhiều N: 1 ~ (2 26 -1) / M: 1 ~ (2 31 -1) (1/50 <N / M <25600) |
| Hoạt động giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo thông số |
| Bồi thường chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu |
Đặt theo thông số |
| Chế độ kiểm soát tốc độ |
Lệnh đầu vào tương tự |
Dải điện áp |
0 ~ ± 10 VDC |
| Kháng đầu vào |
10 KΩ |
| Thời gian cố định |
2,2 μs |
| Phạm vi kiểm soát tốc độ |
1: 5000 |
| Nguồn lệnh |
Tín hiệu tương tự bên ngoài / Các thông số bên trong |
| Chiến lược làm mịn |
Thông thấp và đường cong chữ S filter |
| Giới hạn mô-men xoắn |
Đặt theo thông số hoặc thông qua đầu vào tương tự |
| Băng thông |
Tối đa 550 Hz |
| Độ chính xác tốc độ |
± 0,01% ở mức tải 0 đến 100% |
| ± 0,01% ở ± 10% công suất |
| ± 0,01% ở 0 o C đến 50 o C nhiệt độ môi trường xung quanh |
| Dòng ASDA-B2 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kw |
1,5 kw |
2 kw |
3 kw |
| 01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Chế độ kiểm soát mô-men xoắn |
Lệnh đầu vào tương tự |
Dải điện áp |
0 ~ ± 10 VDC |
| Kháng đầu vào |
10 KΩ |
| Thời gian cố định |
2,2 μs |
| Nguồn lệnh |
Tín hiệu tương tự bên ngoài / Các thông số bên trong |
| Tốc độ giới hạn |
Đặt theo thông số hoặc thông qua đầu vào tương tự |
| Đầu ra màn hình tương tự |
Tín hiệu màn hình có thể được cài đặt theo thông số (Dải điện áp đầu ra: ± 8 V) |
Đầu vào /
đầu ra kỹ thuật số |
Đầu vào |
Bật Servo, đặt lại lỗi, công tắc tăng, xóa xung, kẹp không, điều khiển ngược đầu vào lệnh, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, chọn lệnh tốc độ, chuyển đổi chế độ tốc độ / vị trí, chuyển đổi chế độ tốc độ / mô-men xoắn, chuyển đổi chế độ mô-men xoắn / vị trí, dừng khẩn cấp , giới hạn dương / âm, giới hạn mômen hoạt động tiến / lùi, đầu vào JOG tiến / lùi, lựa chọn E-gear N, cấm đầu vào xung |
| Đầu ra |
Đầu ra tín hiệu bộ mã hóa (Trình điều khiển dòng A, B, Z / Bộ thu mở Z) |
| Servo bật, sẵn sàng Servo, tốc độ 0, đã đạt đến tốc độ mục tiêu, đã đạt đến vị trí mục tiêu, giới hạn mô-men xoắn, cảnh báo Servo, kiểm soát phanh, cảnh báo sớm khi quá tải, cảnh báo Servo |
| Chức năng bảo vệ |
Quá dòng, quá áp, dưới điện áp, quá nhiệt, độ lệch tốc độ quá mức, độ lệch vị trí quá mức, lỗi bộ mã hóa, dừng khẩn cấp, lỗi giao tiếp, bảo vệ ngắn mạch của đầu nối U, V, W và CN1, CN2, CN3 |
| Phương thức giao tiếp |
RS-232 / RS-485 |
| Môi trường |
Độ cao |
Độ cao từ 2000 m trở xuống so với mực nước biển |
| Áp suất không khí |
86 kPa ~ 106 kPa |
| Nhiệt độ hoạt động |
0 ºC ~ 55 ºC (Nếu nhiệt độ hoạt động trên 45 ºC, sẽ cần làm mát cưỡng bức) |
| Nhiệt độ bảo quản |
-20 ºC ~ 65 ºC (-4 ºF đến 149 ºF) |
| Độ ẩm |
0 đến 90% (không ngưng tụ) |
| Rung động |
Dưới 20 Hz, 9,80665 m / s 2 (1G), 20 ~ 50 Hz 5,88 m / s 2 (0,6 G) |
| Cấp độ bảo vệ |
IP20 |
| Hệ thống năng lượng |
Hệ thống TN |
Ứng dụng Servo ASDA-B2 Servo Delta
+ Thiết bị động cơ Servo ASDA-B2 Delta chuyên dụng dùng trong máy cắt, máy cưa, máy cài, máy khoan, máy vận chuyển
+ Động cơ có thể kết hợp với hộp số giảm tốc Sesame để tăng momen đáp ứng các ứng dụng yêu cầu tốc độ thấp, momen lớn hơn
