Động cơ bước Ai-M Series Autonics được sử dụng như một phần của hệ thống động cơ bước vòng khép kín AiS và AiC có bộ mã hóa tích hợp với độ phân giải cao để kiểm soát phản hồi chính xác. Series này có kích cỡ khung đa dạng gồm 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm, 56 mm và 60 mm. Ai-M Series Autonics cung cấp khả năng sinh nhiệt thấp và mô-men xoắn cao.
Động cơ bước Autonics Ai-M Series
Đặc điểm động cơ bước Ai-M Series Autonics
- Khả năng sinh nhiệt thấp và toque (điện áp điều khiển 55V)
- Tùy chọn vòng kín chi phí thấp so với động cơ servo
- Kích thước khung đa dạng gồm: 20 mm, 28 mm, 35 mm, 42 mm, 56 mm, 60 mm
- Trình điều khiển động cơ có khả năng tương thích: AiS-D, AiC-D Series
- Phương thức hoạt động dạng lưỡng cực cho độ chính xác cao
- Cấp độ bảo vệ IP30 theo tiêu chuẩn IEC34-5 tăng độ bền cho thiết bị
- Lắp đặt đơn giản, sử dụng trong đa dạng điều kiện môi trường khác nhau
Bảng thông số kích thước Ai-M Autonics
Kích thước khung 20mm
| Model |
Ai-M-20MA |
Ai-M-20LA |
| Tối đa mô-men xoắn giữ |
0,183kgf . cm (0,018N . m) |
0,357kgf . cm (0,035N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
2g . cm 2 (2 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
0,6A / pha |
| Sức cản |
6.6Ω / Pha ± 10% |
10,5Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
2.1mH / Pha ± 20% |
4.0mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,192kg (khoảng 0,092kg) |
Khoảng 0,219kg (khoảng 0,120kg) |
Kích thước khung 28mm
| Model |
Ai-M-28SB |
Ai-M-28MB |
Ai-M-28LB |
| Tối đa mô-men xoắn giữ |
0,51kgf . cm (0,05N . m) |
1,42kgf . cm (0,14N . m) |
1,63kgf . cm (0,16N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
9g . cm 2 (9 × 10 -7 kg.m 2 ) |
12g . cm 2 (12 × 10 -7 kg.m 2 ) |
18g . cm 2 (18 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
1.0A / Pha |
| Sức cản |
5,78Ω / Pha ± 10% |
8,8Ω / Pha ± 10% |
10.1Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
3.2mH / Pha ± 20% |
6.0mH / Pha ± 20% |
6.2mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,260kg (khoảng 0,162kg) |
Khoảng 0,318kg (khoảng 0,222kg) |
Khoảng 0,342kg (xấp xỉ 0,248kg) |
Kích thước khung 35mm
| Model |
Ai-M-35SB |
Ai-M-35MB |
Ai-M-35LB |
| Tối đa mô-men xoắn giữ |
0,714kgf . cm (0,07N . m) |
1,326kgf . cm (0,13N . m) |
3,162kgf . cm (0,31N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
8g . cm 2 (8 × 10 -7 kg.m 2 ) |
14g . cm 2 (14 × 10 -7 kg.m 2 ) |
22g . cm 2 (22 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
1.2A / Pha |
| Sức cản |
2.1Ω / Pha ± 10% |
3,25Ω / Pha ± 10% |
5.0Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,25mH / Pha ± 20% |
2,85mH / Pha ± 20% |
5,6mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,278g (khoảng 0,180kg) |
Khoảng 0,347kg (khoảng 0,250kg) |
Khoảng 0,456kg (khoảng 0,366kg) |
Kích thước khung 42mm
| Model |
Ai-M-42SA |
Ai-M-42MA |
Ai-M-42LA |
| Tối đa mô-men xoắn giữ |
2,55kgf . cm (0,25N . m) |
4,08kgf . cm (0,4N . m) |
4,89kgf . cm (0,48N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
35g . Cm 2 (35 × 10 -7 Kg.m 2 ) |
54g . cm 2 (54 × 10 -7 kg.m 2 ) |
77g . Cm 2 (77 × 10 -7 Kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
1.7A / Pha |
| Sức cản |
1.7Ω / Pha ± 10% |
1,85Ω / Pha ± 10% |
2.1Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,9mH / Pha ± 20% |
3,5mH / Pha ± 20% |
4,4mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,45kg (khoảng 0,34kg) |
Khoảng 0,52kg (khoảng 0,41kg) |
Khoảng 0,59kg (khoảng 0,48kg) |
Kích thước khung 56mm
| Model |
Ai-M-56SA |
Ai-M-56MA |
Ai-M-56LA |
| Tối đa mô-men xoắn giữ |
6,12kgf . cm (0,6N . m) |
12,24kgf . cm (1,2N . m) |
20,39kgf . cm (2,0N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
140g . cm 2 (140 × 10 -7 kg.m 2 ) |
280 g . cm 2 (280 × 10 -7 kg.m 2 ) |
480g . cm 2 (480 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
3.5A / Pha |
| Sức cản |
0,55Ω / Pha ± 10% |
0,57Ω / Pha ± 10% |
0,93Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,05mH / Pha ± 20% |
1,8mH / Pha ± 20% |
3,7mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,76kg (khoảng 0,62kg) |
Khoảng 0,99kg (khoảng 0,85kg) |
Khoảng 1,36kg (khoảng 1,22kg) |
Kích thước khung 60mm
| Model |
Ai-M-60SA |
Ai-M-60MA |
Ai-M-60LA |
| Tối đa mô-men xoắn giữ |
11,22kgf . cm (1,1N . m) |
22,43kgf . cm (2,2N . m) |
29,57kgf . cm (2,9N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
240g . cm 2 (240 × 10 -7 kg.m 2 ) |
490g . cm 2 (490 × 10 -7 kg.m 2 ) |
690g . cm 2 (690 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
3.5A / Pha |
| Sức cản |
1.0Ω / Pha ± 10% |
1.23Ω / Pha ± 10% |
1.3Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,5mH / Pha ± 20% |
2,6mH / Pha ± 20% |
3,8mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,89kg (khoảng 0,75kg) |
Khoảng 1,27kg (khoảng 1,13kg) |
Khoảng 1,58kg (khoảng 1,44kg) |
Thông số kỹ thuật động cơ bước Ai-M Series Autonics
| Góc bước tiêu chuẩn |
1,8 ° / 0,9 ° (Toàn bộ / Nửa bước) |
| Giai đoạn động cơ |
2 pha |
| Chạy phương pháp |
Lưỡng cực |
| Lớp cách nhiệt |
Loại B (130 ℃) |
| Vật liệu chống điện |
Hơn 100MΩ (ở megger 500VDC), giữa vỏ cuộn dây động cơ |
| Độ bền điện môi |
500VAC 50 / 60Hz trong 1 phút giữa vỏ cuộn dây động cơ |
| Rung động |
Biên độ 1,5mm ở tần số 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 2 giờ |
| Sốc |
Khoảng tối đa 50G |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 50 ℃, lưu trữ: -20 đến 70 ℃ |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
20 đến 85% RH, lưu trữ: 15 đến 90% RH |
| Cấp độ bảo vệ |
IP30 (tiêu chuẩn IEC34-5) |
| Lỗi góc dừng |
± 0,09 ° |
| Rung trục |
0.03mm TIR |
Chuyển động xuyên tâm |
Kích thước khung 20, 28, 35mm |
Tối đa 0,025mm (tải 450g) |
| Kích thước khung 42, 56, 60mm |
Tối đa 0,025mm (tải 25N) |
Chuyển động theo trục |
Kích thước khung 20, 28, 35mm |
Tối đa 0,05mm (tải 920g) |
| Kích thước khung 42, 56, 60mm |
Tối đa 0,01mm (tải 50N) |
| Đồng tâm cho trục thiết lập ở mức thấp |
0,05mm TIR |
| Độ vuông góc của trục tấm thiết lập |
0.075mm TIR |
