| Model |
- |
AiC-D-28SB |
AiC-D-35SB |
AiC-D-42SA (-B) |
AiC-D-56SA (-B) |
AiC-D-60SA (-B) |
| AiC-D-20MA |
AiC-D-28MB |
AiC-D-35MB |
AiC-D-42MA (-B) |
AiC-D-56MA (-B) |
AiC-D-60MA (-B) |
| AiC-D-20LA |
AiC-D-28LB |
AiC-D-35LB |
AiC-D-42LA (-B) |
AiC-D-56LA (-B) |
AiC-D-60LA (-B) |
| Nguồn cấp |
24VDC |
| Dải điện áp cho phép |
90 đến 110% điện áp định mức |
| Công suất tiêu thụ |
STOP |
Tối đa 10W |
Tối đa 10W |
Tối đa 12W |
Tối đa 15W |
| Tối đa trong quá trình hoạt động |
Tối đa 60W |
Tối đa 60W |
Tối đa 120W |
Tối đa 240W |
| RUN current |
0,6A / pha |
1.0A / Pha |
1.2A / Pha |
1.7A / pha |
3.5A / Pha |
| STOP current |
20 đến 100% giá trị tối đa RUN current (mặc định của nhà sản xuất: 50%) |
| Tốc độ quay |
0 đến 3000 vòng / phút |
| Độ phân giải |
500 (
mặc định của nhà sản xuất ), 1000,
1600, 2000,
3600, 4000,
5000, 6400,
7200, 10000PPR |
500 (mặc định của nhà sản xuất), 1000, 1600,
2000, 3600, 5000, 6400, 7200,
10000, 16000PPR |
500 (mặc định của nhà sản xuất), 1000, 1600, 2000, 3200, 3600,
5000, 6400, 7200, 10000PPR |
| Bộ lọc tốc độ |
0 (vô hiệu hóa), 2, 4, 6, 8, 10, 20, 40, 60 (mặc định ban đầu), 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200ms |
| Tăng định vị |
(P Gain, I Gain) = (1, 1), (2, 1), (3, 1), (4, 1), (5, 1), (1, 2), (2, 2), (3, 2), (4, 2), (5, 2), (1, 3), (2, 3), (3, 3), (4, 3),
(5, 3), cài đặt người dùng |
| Phạm vi định vụ |
-2,147,483,648 đến +2,147,483,647 |
| Tại vị trí |
Phản hồi nhanh: 0 (mặc định của nhà sản xuất) đến 7, Phản hồi chính xác: 0 đến 7 |
| Hướng quay động cơ |
CW, CCW |
| Chỉ báo trạng thái |
Chỉ báo Nguồn / Cảnh báo: LED xanh lục
Chỉ báo cảnh báo: LED đỏ
Chỉ báo tại vị trí: LED vàng
Chỉ báo Bật / Tắt Servo: LED cam
Chỉ báo RS485 DATA IN / OUT: LED xanh, vàng
|
| Mức điện áp I / O |
[H]: 5-30VDC, [L]: 0-2VDC |
| I / O |
Đầu vào |
Đầu vào độc quyền: 20, đầu vào chung: 9 |
| Đầu ra |
Loại tiêu chuẩn - đầu ra độc quyền: 4, đầu ra chung: 10
Loại phanh tích hợp - đầu ra độc quyền: 6, đầu ra chung: 9
|
| Cung cấp điện bên ngoài |
VEX (khuyến nghị: 24VDC): 2, GEX (GND): 2 |
| Chế độ hoạt động |
Chế độ chạy bộ, liên tục, chỉ mục, chương trình |
| Số bước thiết lập |
64 stpes |
| Chức năng chương trình |
Bươc |
256 bước |
| Lệnh điều khiển |
ABS (di chuyển vị trí tuyệt đối), INC (di chuyển vị trí tăng dần), HOM (tìm kiếm tại nhà),
ICJ (điều kiện đầu vào nhảy), IRD (đầu vào chờ), OPC (bật / tắt cổng đầu ra), OPT (bật xung từ cổng ra ), JMP (bước nhảy), REP (bắt đầu lặp lại), RPE (kết thúc lặp lại), END (kết thúc chương trình), POS (đặt vị trí), TIM (hẹn giờ), CMP (so sánh đầu ra) |
| Bắt đầu |
Chức năng tự động khởi động chương trình Power On |
| Tìm kiếm |
Chức năng tự động bắt đầu Power On Home Search |
| Chế độ tìm kiếm |
Home, limit home, zero home, torque home |
| RS485 comm. |
Comm. tốc độ, vận tốc |
9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (mặc định ban đầu) bps |
| Điều khiển đa trục |
Trục 31 |
| Công tắc cài đặt ID |
Công tắc xoay 16 bit (0 đến F), công tắc DIP 1 bit (BẬT / TẮT) |
| Đầu ra báo động |
Quá dòng, quá tốc độ, theo dõi vị trí, quá tải, quá nhiệt, kết nối động cơ, kết nối bộ mã hóa, điện áp tái tạo, sai lệch động cơ, tốc độ lệnh, điện áp đầu vào, vị trí, bộ nhớ, dừng khẩn cấp, chế độ chương trình, chế độ chỉ mục, chế độ tìm kiếm nhà |
| Đầu ra cảnh báo |
± giới hạn phần mềm, ± giới hạn phần cứng, quá tải |
| Vật liệu chống điện |
Hơn 100MΩ (500VDC negger) |
| Độ bền điện môi |
1,000VAC 60Hz trong 1 phút |
| Rung động |
Biên độ 1,5mm ở tần số 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 2 giờ |
| Sốc |
300m / s 2 (khoảng 30G) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 3 lần |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 50 ℃, lưu trữ: -10 đến 60 ℃ |
| Độ ẩm môi trường |
35 đến 85% RH, lưu trữ: 10 đến 90% RH |
| Cấp độ bảo vệ |
IP20 (tiêu chuẩn IEC) |
| Trọng lượng |
Xấp xỉ 460g (khoảng 300g) |
