| Model |
AiCA-D-60MA (-B) |
AiCA-D-60LA (-B) |
AiCA-D-86MA (-B) |
AiCA-D-86LA (-B) |
| Điện chính |
Nguồn cấp |
200-240 VAC 50/60 Hz |
| STOP |
Tối đa 60 W |
Tối đa 65 W |
| Tối đa trong quá trình hoạt động |
Tối đa 160 W |
Tối đa 220 W |
Tối đa 250 W |
Tối đa 300 W |
| Max Run current |
2.0 A / Pha |
| Điện phụ trợ |
Nguồn cấp |
24 VDC |
| Đầu vào hiện tại |
0,3 A |
0,5 A |
| STOP current |
20 đến 100% dòng điện RUN tối đa |
| Số vòng/phút |
0 đến 3000 vòng / phút |
| Độ phân giải |
500 (mặc định của nhà sản xuất), 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR |
| Động cơ ứng dụng |
AiA-M-60MA (-B) |
AiA-M-60LA (-B) |
AiA-M-86MA (-B) |
AiA-M-86LA (-B) |
| Bộ lọc tốc độ |
0 (vô hiệu hóa), 2, 4, 6, 8, 10, 20, 40, 60 (mặc định ban đầu), 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 ms |
| GAIN động cơ |
0 (mặc định của nhà sản xuất) đến 30, Fine Gain |
| Định vị phạm vi |
-2,147,483,648 đến +2,147,483,647 |
| In-Position |
Phản hồi nhanh: 0 (mặc định của nhà sản xuất) đến 7, Phản hồi chính xác: 0 đến 7 |
| Hướng quay động cơ |
CW, CCW |
| Chỉ báo trạng thái |
Phần hiển thị báo động / trạng thái: LED màu cam 7seg
Chỉ báo Nguồn / Báo thức: LED xanh lá cây / đỏ
Chỉ báo tại vị trí: đèn LED màu cam
Chỉ báo Bật / Tắt Servo: đèn LED màu xanh lam
|
| I / O |
Đầu vào |
Đầu vào: 20, đầu vào chung: 9 |
| Đầu ra |
Đầu vào: 4, đầu vào chung: 10 |
| Cung cấp điện bên ngoài |
VEX (24 VDC): 2, GEX (GND): 2 |
| Chế độ hoạt động |
Chế độ chạy bộ, liên tục, chỉ mục, chương trình, vị trí, mô-men xoắn |
| Bước lập chỉ mục |
64 bước |
| Chức năng chương trình |
Bươc chân |
256 bước |
| Lệnh điều khiển |
ABS (di chuyển vị trí tuyệt đối), INC (di chuyển vị trí tăng dần), HOM (tìm kiếm tại nhà), ICJ (điều kiện đầu vào nhảy), IRD (đầu vào chờ), OPC (BẬT / TẮT cổng ra), OPT (bật xung từ cổng ra ), JMP (bước nhảy), REP (bắt đầu lặp lại), RPE (kết thúc lặp lại), END (kết thúc chương trình), POS (đặt vị trí), TIM (hẹn giờ), CMP (so sánh đầu ra), TOQ (điều khiển mô-men xoắn) |
| Bắt đầu |
Chức năng tự động khởi động chương trình BẬT nguồn |
| Bắt đầu tại nhà |
BẬT nguồn chức năng tự động bắt đầu tìm kiếm tại nhà |
| RS485 Comm |
Comm. Speed |
9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (mặc định ban đầu) bps |
| Điều khiển đa trục |
Trục 31 |
| Công tắc cài đặt ID |
Công tắc xoay 16 bit (0 đến F), công tắc DIP 1 bit (ON/OFF) |
| Báo thức |
Quá dòng, quá tốc độ, theo dõi vị trí, quá tải, quá nhiệt, kết nối động cơ, kết nối bộ mã hóa, quá áp, kém điện áp, sai lệch động cơ, tốc độ lệnh, tại vị trí, bộ nhớ, dừng khẩn cấp, chế độ chương trình, chế độ chỉ mục, chế độ tìm kiếm nhà, phanh |
| Cảnh báo |
± Giới hạn phần mềm, ± giới hạn phần cứng, quá tải |
| Kháng đầu vào |
4,7 kΩ (Cực dương kéo lên) |
| Vật liệu chống điện |
Hơn 200 MΩ (ở megger 500 VDC) |
| Độ bền điện môi |
1.500 VAC 60 Hz trong 1 phút |
| Chống rung |
Biên độ 1,5 mm ở tần số 10 đến 55 Hz (trong 1 phút) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 2 giờ |
| Chống sốc |
300 m / s2 (khoảng 30 G) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 3 lần |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường |
0 đến 50 ℃, lưu trữ: -10 đến 60 ℃ |
| Độ ẩm môi trường |
35 đến 85% RH, lưu trữ: 10 đến 90% RH |
| Cấp độ bảo vệ |
IP20 (tiêu chuẩn IEC) |
| Trọng lượng |
Loại tiêu chuẩn: ~1,080 g (khoảng 800g)
Loại phanh tích hợp: ~1050 g (khoảng 780g)
|
