Động cơ servo HF-MP Mitsubishi là một bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động máy móc, thuộc dòng servo quán tính thấp, phù hợp với một trục phụ trợ đòi hỏi phải định vị tốc độ cao.Động cơ servo HF-MP Mitsubishi tốc độ định mức 3000 r/min, dòng định mức 1.1/0.9/1.6/2.7/5.6 A, trọng lượng nhẹ chỉ từ 0.35kg.
Động cơ servo HF-MP Mitsubishi
Thông số kỹ thuật động cơ servo HF-MP Mitsubishi
Item |
HF-MP series |
53 |
13 |
23 |
43 |
73 |
Bộ khuếch đại servo / ổ đĩa áp dụng |
MR-J3- A/B/B-RJ006/T |
10 |
20 |
20 |
70 |
MR-J3- A/B/B-RJ006/T |
10 |
20 |
20 |
- |
Continuous running duty |
Dải công suất |
[kW] |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
Mo-men xoắn định mức |
[N m] |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
Tốc độ định mức |
[oz in] |
22.7 |
45.3 |
90.6 |
184 |
340 |
Tốc độ định mức |
[r/min] |
3000 |
Tốc độ tối đa |
[r/min] |
6000 |
Tốc độ cho phép tức thời |
[r/min] |
6900 |
Mo-mem xoắn cực đại |
[N m] |
0.48 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
[oz in] |
68 |
135 |
269 |
538 |
1020 |
Tốc độ công suất tại mô-men xoắn định mức liên tục |
[kW / s] |
13.3 |
31.7 |
46.1 |
111.6 |
95.5 |
Mo-men quán tính |
J [ 10-4kg m2] |
0.019 |
0.032 |
0.088 |
0.15 |
0.6 |
WK2 [oz in2] |
0.104 |
0.175 |
0.481 |
0.82 |
3.28 |
Dòng định mức |
A |
1.1 |
0.9 |
1.6 |
2.7 |
5.6 |
Dòng định mức tối đa |
A |
3.2 |
2.8 |
5 |
8.6 |
16.7 |
Môi trường |
Nhiệt độ hoạt động |
[°C] |
0 đến 40 |
Nhiệt độ lưu trữ |
[°C] |
15 đến 70 |
Độ ẩm hoạt động |
RH |
10 đến 80% |
Độ ẩm lưu trữ |
RH |
10 đến 95% |
Tải trọng cho phép trục |
L |
[mm] |
25 |
30 |
40 |
Xuyên tâm |
[N] |
88 |
245 |
392 |
[lb] |
19.8 |
55.1 |
88.1 |
Đẩy |
[N] |
59 |
98 |
147 |
[lb] |
13.3 |
22 |
33 |
Trọng lượng |
[kg] |
0.35 |
0.56 |
0.94 |
1.5 |
2.9 |
[lb] |
0.77 |
1.24 |
2.07 |
3.31 |
6.39 |
Đặc tính phanh điện từ động cơ servo HF-MP Mitsubishi
- Điện áp định mức: 24V 10% DC
- Công suất [W]: 6.3/ 7.9/ 10
- Cuộn kháng: 91.0/ 73.0/ 57.0
- Điện cảm [H]: 0.15/ 0.18/ 0.13
- Phanh mô-men xoắn tĩnh [N m]: 0.32/ 1.3/ 2.4
- Số chu kỳ hãm [lần]: 20000
- Thời gian trì hoãn phát hành [s]:0.03/ 0.03/ 0.04
Đặc điểm động cơ servo HF-MP Mitsubishi
Đặc điểm động cơ servo HF-MP Mitsubishi
Lưu ý:
- Đối với hệ thống xảy ra mô-men xoắn không cân bằng, chẳng hạn như hệ trục dọc, mô-men không cân bằng của máy phải được giữ ở mức 70% hoặc ít hơn mô-men xoắn định mức.
- Khi đầu vào công suất của bộ khuếch đại servo là 3 pha 200VAc hoặc 1 pha 230 VAC, đặc tính mô-men xoắn được biểu thi bằng đường nét đậm.
- Đối với nguồn điện 200 VAC 1 pha, một phần của đặc tính mô-men xoắn được biểu thị bằng đường nét mỏng. Đối với nguồn cấp điện 100 VAC 1 pha, một phần của đặc tính mo-men xoắn được biểu thị bằng đường gãy.