Động cơ servo quay HG-RR là thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển chuyển động được cải tiến về thiết kế và công nghệ từ hãng Mitsubishi. Động cơ servo quay HG-RR Mitsubishi loại quán tính cực thấp, công suất trung bình, điện áp 24VDC 0/-10%, điện năng 19W / 23W, trục khóa, và cấp bảo vệ IP65.
Cấu tạo động cơ servo quay HG-RR Mitsubishi
Động cơ servo quay HG-RR có cấu tạo bao gồm các thành phần sau:
+ Cuộn dây stator
+ Nam châm vĩnh cửu
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay
HG-RR sử dụng với động cơ một chiều không chổi than. Rotor động cơ gồm một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh. Stator động cơ được cho cuốn vào các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
Thời điểm và khi dòng điện cấp tới các cuộn dây chuẩn xác, chuyển động quay rotor dựa trên động cơ phụ thuộc vào phân cực, tần số, pha và dòng điện chạy vào bên trong cuộn dây stator.
Thông số kỹ thuật động cơ servo quay HG-RR Mitsubishi
Dòng
|
HG-RR
|
Loại
|
Quán tính cực thấp, công suất trung bình
|
Điện áp định mức
|
24VDC 0/-10%
|
Điện năng tiêu thụ
|
19W / 23W
|
Tốc độ định mức
|
3000r/min
|
Tốc độ max
|
4500r/min
|
Oil seal
|
-
|
Hộp giảm tốc
|
-
|
Phanh điện từ
|
Được cài đặt (Tùy dòng)
|
Loại trục
|
Trục khóa (có / không có khóa)
|
Thông số đặc biệt
|
Dùng cho lớp 200V
|
Cấp bảo vệ
|
IP65
|
Ứng dụng động cơ servo quay HG-RR Mitsubishi
HG-RR Series được ứng dụng vào trong nhiều lĩnh vực hệ thống trên toàn thế giới như:
+ Dịch vụ dược phẩm và thực phẩm
+ Thang máy, bánh lái
+ Kẹp vận hành
+ Robot đi bộ