Động cơ Servo XML-HB LS được sử dụng để dùng trong các hệ thống điều khiển chuyển động, giúp cung cấp lực cơ học với khoảng thời gian nhất định. Động cơ Servo XML-HB Series LS có nguồn điện 200 VAC, dòng định mức 1.65 / 1.63 / 2.89A, tốc độ định mức 3000[rpm], trục động cơ rỗng, và nhiệt độ hoạt động 0 - 40℃.
Đặc điểm động cơ Servo XML-HB LS
Động cơ Servo XML-HB sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động, giúp cung cấp lực cơ học trong khoảng thời gian nhất định.
Để đạt điều này, cần phải điều khiển vận tốc, vị trí, mô-men động cơ servo dựa theo đúng yêu cầu ứng dụng.
Để cho hệ thống động cơ Servo LS XML-HB Series hoạt động chuẩn xác cần phải kết hợp
+ Bộ điều khiển – là PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng để chạy chương trình điều khiển thực hiện theo đúng theo yêu cầu về kỹ thuật của ứng dụng.
+ Bộ điều khiển động cơ – Thiết bị điện tử có chức năng giúp cung cấp đủ năng lượng tới cho động cơ theo đúng cách, đúng thời điểm.
+ Bộ mã hóa xung vòng quay – tạo phản hồi tới cho hoạt động của động cơ.
Cấu trúc động cơ Servo XML-HB Series LS
Trong công nghiệp, động cơ servo hầu hết đều sử dụng động cơ một chiều không chổi than.
Rotor động cơ là một nam châm vĩnh cửu có mang từ trường mạnh. Stator của động cơ được cuốn vào cùng các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp quay rotor.
Khi thời điểm và dòng điện cấp vào tới các cuộn dây là chuẩn xác, chuyển động quay rotor phụ thuộc dựa vào tần số, pha, phân cực, dòng điện chạy trong cuộn dây stator.
Động cơ Servo bao gồm:
+ Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay
+ Nam châm vĩnh cửu
+ Cuộn dây Stator
Tính năng động cơ Servo XML-HB LS
+ Động cơ servo XML-HB được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín.
+ Tín hiệu ra trên động cơ được nối vào với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí được hồi tiếp về tới mạch điều khiển này.
+ Khi có bất kỳ lý do ngăn cản chuyển động quay trên động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận tín hiệu ra chưa đạt được đúng với vị trí mong muốn. Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh độ sai lệch cho động cơ khi đạt được điểm chính xác.
Chức năng động cơ Servo XML-HB Series
Nguồn điện cấp cần phải tương thích cùng với thiết kế trên động cơ Servo. Bộ điều khiển Servo sẽ thực hiện chức năng này
Bộ điều khiển cung cấp nguồn tới cho động cơ servo theo đúng lượng, đúng thời điểm để điều khiển về vị trí, tốc độ và mô men tương ứng cùng với các đầu vào trên bộ điều khiển chuyển động, phản hồi theo từ bộ mã hóa xung vòng quay và từ chính động cơ servo XML-HB LS.
Một số chức năng khác bộ điều khiển gồm:
+ Truyền thông cùng với bộ điều khiển chuyển động
+ Đọc phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và điều chỉnh về thời gian thực đến cho mạch vòng điều khiển kín.
+ Xử lý tại các tín hiệu vào/ra ví dụ như trên các thiết bị an toàn, chế độ đầu vào và tín hiệu đầu ra về trạng thái hoạt động.
Thông số kỹ thuật động cơ Servo XML-HB LS
Động cơ Servo (XML- □□□□)
SB01A
SB02A
SB04A
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□]
L7 □ A002
L7 □ A004
Kích thước
□ 60
Đầu ra định mức
[kW]
0,1
0,2
0,4
Mô-men xoắn định mức
[N · m]
0,32
0,64
1,27
[kgf · cm]
3,25
6,49
12,99
Tức thời tối đa
[N · m]
0,96
1,91
3,82
[kgf · cm]
9,74
19.48
38,96
Dòng tiêu thụ hiện tại
[A]
1,65
1,63
2,89
Dòng tiêu thụ tối đa
[A]
4,95
4,89
8,67
Tốc độ định mức
[r / phút]
3000
Tốc độ tối đa
[r / phút]
5000
Quán tính
[kg · m 2 X 10 -4 ]
0,11
0,18
0,32
[gf · cm · s 2 ]
0,12
0,19
0,33
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép
20 lần quán tính của động cơ
Định mức công suất
[kW / s]
8,89
22,26
50.49
Máy dò tốc độ / vị trí
Ghi chú tiêu chuẩn
Quad.Type tăng dần 3000 [P / R]
Lựa chọn
Loại nối tiếp 19 [Bit]
Thông số kỹ thuật & Tính năng
Kết cấu
Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP55 Note1)
Nhiệt độ môi trường
Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃]
Độ ẩm môi trường xung quanh
20 ~ 80 [%] (tránh đọng sương)
Không khí
Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi.
E / V
Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G)
Khối lượng
[Kilôgam]
0,82
1,08
1.58
>>> Xem Thêm: How Servo Motors Work & How To Control Servos using Arduino
