Động cơ Servo XML-SE LS

XML-SE Thông tin chi tiết

Servo Motor XML-SE LS là một bộ phận trên hệ thống điều khiển chuyển động máy móc. Động cơ Servo không hoạt động độc lập mà hoạt động dựa vào bộ phận điều khiển chính Driver Servo. Động cơ Servo XML-SE LS sẽ cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành.

Đặc điểm động cơ Servo XML-SE LS

+ Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh và Stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.

+ Đa số các Servo Motor đều sử dụng động cơ một chiều không chổi than.

+ Nếu thời điểm và dòng điện cấp đến cho các cuộn dây là chuẩn xác thì chuyển động quay rotor phụ thuộc dựa vào tần số và pha, phân cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator.

+ Servo Motor được hình thành từ những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra trên động cơ được nối vào với một mạch điều khiển. Nên khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ hồi tiếp về mạch điều khiển này. Khi đó bầt kỳ với lý do nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ tiếp nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được đúng vị trí mong muốn. Mạch điều khiển sẽ tiếp tục chỉnh độ sai lệch cho động cơ để đạt được điểm chính xác nhất.

Thông số kỹ thuật Servo XML-SE LS

Động cơ Servo (XML- □□□□)		SE03M	SE06M	SE09M	SE12M
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□]		L7 □ A004	L7 □ A008	L7 □ A010	L7 □ A020
Kích thước mặt (□)		□ 130
Đầu ra định mức	[kW]	0,3	0,6	0,9	1,2
Mô-men xoắn định mức	[N · m]	2,86	5,73	8,59	11.46
Mô-men xoắn định mức	[kgf · cm]	29,23	58,46	87,69	116,92
Lực tối đa	[N · m]	8,59	17,19	25,78	34,37
Lực tối đa	[kgf · cm]	87,69	175.3	263.06	350,75
Dòng tiêu thụ hiện tại	[A]	2,51	4,15	5,78	7.63
Dòng tiêu thụ tối đa	[A]	7,53	12,45	17,34	22,89
Tốc độ định mức	[r / phút]	1000
Tối đa Tốc độ	[r / phút]	2000
Quán tính	[kg · m 2 X 10 -4 ]	6,66	12	17,34	22,68
Quán tính	[gf · cm · s 2 ]	6,8	12,24	17,69	23,14
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép		10 lần quán tính của động cơ
Định mức công suất	[kW / s]	12,32	27,35	42,59	57,89
Máy dò tốc độ / vị trí	Lựa chọn	Loại nối tiếp 19 [Bit]
Thông số kỹ thuật & Tính năng	Kết cấu	Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP65 Note1)
	Nhiệt độ môi trường	Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃]
	Độ ẩm môi trường xung quanh	90 [%] RH dưới đây (tránh đọng sương)
	Không khí	Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi.
	E / V	Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G)
Khối lượng	[Kilôgam]	5.5	7,5	9,7	11,8

Động cơ Servo (XML- □□□□)		SEP09A	SEP15A	SEP22A	SEP30A
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□]		L7 □ B010	L7 □ B020		L7 □ B035
Kích thước mặt (□)		□ 130
Đầu ra định mức	[kW]	0,9	1,5	2,2	3
Mô-men xoắn định mức	[N · m]	2,86	4,77	7	9.55
Mô-men xoắn định mức	[kgf · cm]	29,23	48,72	71.46	97,44
Lực tối đa	[N · m]	8,59	14,32	21.01	28,65
Lực tối đa	[kgf · cm]	87,7	146,16	214,37	292,33
Dòng tiêu thụ hiện tại	[A]	2,97	4,89	7.17	9,78
Dòng tiêu thụ tối đa	[A]	8,62	14,2	20,84	28.41
Tốc độ định mức	[r / phút]	3000
Tốc độ tối đa	[r / phút]	5000
Quán tính	[kg · m 2 X 10 -4 ]	6.659	11.999	17.339	22.679
Quán tính	[gf · cm · s 2 ]	6.795	12.244	17,693	23.142
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép		10 lần quán tính của động cơ
Định mức công suất	[kW / s]	12,32	19.00	28,28	40,21
Máy dò tốc độ / vị trí	Ghi chú tiêu chuẩn1)	Quad. Loại lũy thừa 3000 [P / R]
Máy dò tốc độ / vị trí	Lựa chọn	Loại nối tiếp 19 [Bit]
Thông số kỹ thuật & Tính năng	Kết cấu	Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP65 Note1)
	Thời gian xếp hạng	Tiếp diễn
	Nhiệt độ môi trường	Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃]
	Độ ẩm môi trường xung quanh	90 [%] RH Dưới đây (tránh đọng sương)
	Không khí	Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi.
	E / V	Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G)
Khối lượng	[Kilôgam]	5.5	7,54	9,68	11,78

Động cơ Servo (XML- □□□□)		SEP06D	SEP11D	SEP16D	SEP22D
Biến tần áp dụng (L7 □ A □□]		L7 □ B010		L7 □ B020
Kích thước mặt bích (□)		□ 130
Đầu ra định mức	[kW]	0,6	1.1	1,6	2,2
Mô-men xoắn định mức	[N · m]	2,86	5,25	7.64	10,5
Mô-men xoắn định mức	[kgf · cm]	29,23	53,59	77,95	107,19
Lực tối đa	[N · m]	8,59	15,76	22,92	31,51
Lực tối đa	[kgf · cm]	87,7	160,78	233,86	321,56
Dòng tiêu thụ hiện tại	[A]	1,78	3,27	4,79	6,54
Dòng tiêu thụ tối đa	[A]	5.18	9.5	13,92	19
Tốc độ định mức	[r / phút]	2000
Tốc độ tối đa	[r / phút]	3000
Quán tính	[kg · m 2 X 10 -4 ]	6.659	11.999	17.339	22.679
Quán tính	[gf · cm · s 2 ]	6.795	12.244	17,693	23.142
Tỷ lệ quán tính tải trọng cho phép		10 lần quán tính của động cơ
Định mức công suất	[kW / s]	12,32	22,99	48,64	91,96
Máy dò tốc độ / vị trí	Ghi chú tiêu chuẩn1)	Quad. Loại lũy thừa 3000 [P / R]
Máy dò tốc độ / vị trí	Lựa chọn	Loại nối tiếp 19 [Bit]
Thông số kỹ thuật & Tính năng	Kết cấu	Đóng hoàn toàn · Tự làm mát IP65 Note1)
	Thời gian xếp hạng	Tiếp diễn
	Nhiệt độ môi trường	Hoạt động: 0 ~ 40 [℃] Lưu trữ: -10 ~ 60 [℃]
	Độ ẩm môi trường xung quanh	90 [%] RH Dưới đây (tránh đọng sương)
	Không khí	Tránh ánh nắng trực tiếp, không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi.
	E / V	Độ cao / độ rung 49 [m / s2] (5G)
Khối lượng	[Kilôgam]	5.5	7,54	9,68	11,78