MR-J3 Series là dòng bộ điều khiển servo được phát triển bởi hãng công nghệ hàng đầu Mitsubishi, với nhiều tính năng công nghệ ưu việt, ứng dụng nhiều trong lĩnh vực tự động hóa trên toàn thế giới. Bộ điều khiển Servo MR-J3 Series Mitsubishi có kích thước giảm khoảng 40% so với dòng MR-J2S thế hệ trước, với 2 dòng là MR-J3-A / MR-J3-B, tần số lên đến 900Hz, chống rung chuyên dụng, autotuning cho các thiết lập, phần mềm MR-Configurator, và sản xuất đạt tiêu chuẩn chất lượng quốc tế.
Bộ điều khiển Servo MR-J3 Series Mitsubishi
MR-J3 Series có 2 dòng:
- MR-J3-A phù hợp dùng cho những tác vụ điều khiển thông thường về vận tốc, momen xoắn và vị trí.
- MR-J3-B chuyên dùng với các hệ điều khiển kín tổng thể, hệ nhiều trục chuyển động nội suy và đặc biệt là với hệ mạng điều khiển servo với đường truyền cable quang (fiber).
Tính năng chính Servo MR-J3 Series Mitsubishi
- Điều khiển tốc độ cao cho lần định vị siêu ngắn; trung bình tốc độ phản ứng tần số 900Hz
- Độ phân giải cao cho tính mã hóa tốc độ tối đa (18 bit 262.144 P / rev)
- Tối ưu chi phí / lợi ích tỷ lệ
- Cài đặt dễ dàng với chức năng điều chỉnh thời gian thực tự động.
- Thiết bị đầu cuối của Servo đã được thay thế bằng các plug-in kết nối để làm cho hệ thống dây điện dễ dàng hơn.
- Tính năng chống rung chuyên dụng dành cho máy móc và autotuning thời gian thực làm cho chuyển động đạt được độ chính xác cao nhất, thời gian đáp ứng nhanh và dễ dàng lắp đặt
- Phần mềm MR-Configurator trên máy tính cho phép bạn theo dõi nhiều chức năng, các vấn đề chẩn đoán, các thông số thay đổi, hoạt động thử nghiệm và nhiều hơn nữa.
- Đạt các tiêu chuẩn quốc tế
Cấu hình bộ điều khiển Servo MR-J3 Series Mitsubishi
Để hoạt động chính xác, động cơ servo cần phải được kết hợp cùng với:
- Bộ điều khiển: thường là PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng để chạy chương trình điều khiển thực hiện theo đúng với yêu cầu kỹ thuật từ ứng dụng
- Bộ mã hóa vòng quay: tạo phản hồi cho động cơ hoạt động
- Bộ điều khiển động cơ: là thiết bị điện tử có chức năng dùng cung cấp đủ năng lượng cho động cơ theo đúng thời điểm, đúng cách.
Chức năng bộ điều khiển Servo MR-J3 Series Mitsubishi
Bộ điều khiển cấp nguồn tới cho động cơ servo đúng lượng, đúng thời điểm để điều khiển tốc độ, vị trí, và mô men tương ứng với đầu vào đến từ bộ điều khiển chuyển động, phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và bản thân động cơ servo.
Các chức năng khác bao gồm:
- Truyền thông với bộ điều khiển chuyển động
- Đọc phản hồi từ bộ mã hóa xung vòng quay và điều chỉnh về thời gian thực cho mạch vòng điều khiển kín.
- Xử lý các tín hiệu vào/ra ví dụ như các thiết bị an toàn, chế độ đầu vào và các tín hiệu đầu ra về trạng thái hoạt động.
Cấu trúc bộ điều khiển Servo MR-J3 Series Mitsubishi
- Nam châm vĩnh cửu
- Đĩa bộ mã hóa xung vòng quay
- Cuộn dây stator
Trong lĩnh vực công nghiệp hầu như động cơ servo sử dụng là động cơ 1 chiều không chổi than. Rotor là 1 nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh, stator được cuốn các cuộn dây riêng biệt, cấp nguồn theo 1 trình tự thích hợp để cho quay rotor.
Nếu như thời thời điểm cấp tới các cuộn dây chuẩn xác, chuyển động quay rotor tùy thuộc theo pha, tần số, dòng điện, phân cực chạy trong cuộn dây stator
>>> Xem Thêm: Mitsubishi Quick Tips: MR-J3 Servo Amplifier Display
