Dòng động cơ servo |
Dòng HF-SP 2000r / phút (Quán tính trung bình, công suất trung bình) |
Thông số kỹ thuật |
Model động cơ servo |
HF-SP52 (B) |
HF-SP102 (B) |
HF-SP152 (B) |
HF-SP202 (B) |
HF-SP352 (B) |
HF-SP502 (B) |
HF-SP702 (B) |
Model bộ khuếch đại servo |
MR-J3-60A / B |
MR-J3-100A / B |
MR-J3-200A / B |
MR-J3-350A / B |
MR-J3-500A / B |
MR-J3-700A / B |
Động cơ servo |
Công suất cơ sở điện (kVA) |
1,0 |
1,7 |
2,5 |
3.5 |
5.5 |
7,5 |
10 |
Nhiệm vụ chạy liên tục |
Công suất định mức (kW) |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
Mô-men xoắn định mức (N · m [oz · in]) |
2,39 (338) |
4,77 (675) |
7,16 (1010) |
9,55 (1350) |
16,7 (2360) |
23,9 (3380) |
33,4 (4730) |
Mô-men xoắn cực đại (N · m [oz · in]) |
7,16 (1010) |
14,3 (2020) |
21,5 (3040) |
28,6 (4050) |
50,1 (7090) |
71,6 (10100) |
100 (14200) |
Tốc độ định mức (r / phút) |
2000 |
Tốc độ tối đa (r / min) |
3000 |
Tốc độ tức thời cho phép (r / min) |
3450 |
Tốc độ công suất ở mô-men xoắn định mức liên tục (kW / s) |
9.34 |
19,2 |
28.8 |
23,8 |
37,2 |
58,8 |
72,5 |
Dòng định mức (A) |
2,9 |
5.3 |
8.0 |
10 |
16 |
24 |
33 |
Dòng điện tối đa (A) |
8.7 |
15,9 |
24 |
30 |
48 |
72 |
99 |
Tần số hãm tái tạo (lần / phút) |
60 |
62 |
152 |
71 |
33 |
37 |
31 |
Mômen quán tính J (´10 -4 kg · m 2 ) [J (oz · in 2 )] |
Tiêu chuẩn |
6,1 (33,4) |
11,9 (65,1) |
17,8 (97,3) |
38,3 (209) |
75.0 (410) |
97.0 (530) |
154 (842) |
Với phanh điện từ |
8,3 (45,4) |
14,0 (76,5) |
20.0 (109) |
47,9 (262) |
84,7 (463) |
107 (585) |
164 (897) |
Tỷ lệ mômen quán tính tải / động cơ được khuyến nghị |
15 lần mômen quán tính tối đa của động cơ servo (Lưu ý 3) |
Máy dò tốc độ / vị trí |
Bộ mã hóa 18 bit (Độ phân giải trên mỗi bộ mã hóa / vòng quay động cơ servo: 262144 p / vòng) |
Lớp cách nhiệt |
Lớp F |
Kết cấu |
Hoàn toàn kín không thông gió (cấp độ bảo vệ: IP67) |
Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 40 ° C (32 đến 104 ° F) (không đóng băng), bảo quản: -15 đến 70 ° C (5 đến 158 ° F) (không đóng băng) |
Độ ẩm môi trường xung quanh |
Tối đa 80% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
Không khí |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi |
Độ cao |
1000m trở xuống so với mực nước biển |
Rung |
X: 24,5m / s 2 Y: 24,5m / s 2 |
X: 24,5m / s 2 Y: 49m / s 2 |
X: 24,5m / s 2 Y: 29,4m / s 2 |
Khối lượng (kg [lb]) |
Tiêu chuẩn |
4,8 (11) |
6,5 (15) |
8,3 (19) |
12 (27) |
19 (42) |
22 (49) |
32 (71) |
Với phanh điện từ |
6,7 (15) |
8,5 (19) |
10,3 (23) |
18 (40) |
25 (56) |
28 (62) |
38 (84) |