Tổng hợp phương pháp điều hướng di chuyển xe tự hành AGV

Post by: Hương Ngày đăng: 15-07-2020 09:50:33 0 Bình luận

Với mục đích để tăng hiệu quả, giảm chi phí trong khâu vận chuyển hàng hóa trong nhà máy. Xe tự hành AGV đang dần được ứng dụng rộng rãi nhờ các tính năng ưu việt và lợi ích mà nó mang lại. Tham khảo ngay nội dung bài chia sẻ sau của HopLongTech để nắm được chi tiết các phương pháp điều hướng di chuyển xe tự hành AGV.

Khái niệm xe tự hành AGV

Đây là một phương tiện không cần phải sử dụng người lái. Được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu trong đa dạng các lĩnh vực khác nhau. Xe tự hành AGV giúp khách hàng giải quyết các vấn đề vận chuyển từ các part nhỏ đến pallet nặng lên tới 1000kg.

Tại sao xe tự hành AGV có thể chủ động di chuyển mà không cần người lái?

Sở dĩ AGV có thể chủ động di chuyển được trong các không gian phức tạp mà không cần người lái là nhờ sử dụng các phương pháp điều hướng khác nhau.

Ví dụ như theo băng từ trên sàn nhà, sử dụng máy quét laser, chụp ảnh môi trường xung quanh.....

Các phương pháp điều hướng di chuyển xe tự hành AGV

Hiện nay, xe tự hành AGV chủ yếu sử dụng các phương pháp điều hướng sau:

+ Điều hướng bằng hệ thống dẫn đường dùng dây dẫn

+ Điều hướng bằng hệ thống băng từ dẫn đường

+ Điều hướng bằng laser

+ Điều hướng bằng quán tính

Nguyên lý hoạt động của phương pháp điều hướng bằng hệ thống dẫn đường dùng dây dẫn

Phương pháp này được thực hiện bằng cách tạo một khe dưới mặt sàn. Sau đó, đặt 1 dây tín hiệu xuống bên dưới bề mặt sâu khoảng 2cm. Lưu ý là khe này được cắt theo đúng con đường mà AGV sẽ di chuyển theo.

Dây dẫn được sử dụng với mục đích để truyền đi tín hiệu radio. Một cảm biến được đặt ở dưới gầm của xe tự hành, nên gắn ở vị trí gần mặt đất nhất. Cảm biến có vai trò trong việc phát hiện vị trí tương đối của tín hiệu vô tuyến được truyền từ dây. Các thông tin này sau đó được sử dụng để điều chỉnh tự động mạch lái, giúp cho AGV có thể đi theo đúng lộ trình của dây tín hiệu được chôn dưới sàn của nhà xưởng.

Đặc điểm phương pháp điều hướng bằng hệ thống băng từ dẫn đường

Phương pháp này ra đời ở những năm 1960. Theo đó, các băng từ có thể là 2 loại:

+ Loại từ tính

+ Loại màu

Xe tự hành AGV sẽ được gắn cảm biến dẫn hướng phù hợp để đi theo đường dẫn của băng. So với phương pháp điều hướng bằng dây dẫn thì điều hướng bằng băng từ có ưu điểm là dễ dàng trong việc gỡ bỏ, di dời. Cho phép người dùng thay đổi lộ trình di chuyển dễ dàng.

Phương pháp điều hướng xe tự hành AGV

Ưu việt của hệ thống điều hướng bằng laser

Đây là phương pháp mang tính đột phá lớn trong hoạt động của xe tự hành. Theo đó, công nghệ dẫn đường bằng laser sử dụng 1 số gương phản xạ đặt trên tường/dầm, máy móc....dọc theo tuyến đường. Theo sau là các phương tiện cho phép bộ điều khiển tính toán chính xác vị trí của xe.

AGV mang 1 máy phát và 1 máy thu laser trên tháp quay. Các tia laser này sẽ được truyền và nhận bởi cùng 1 loại cảm biến. Góc và khoảng cách đến gương phản xạ trong tầm nhìn và phạm vi được tự động tính toán. Sau đó, thông tin này sẽ được so sánh với bản đồ bố trí gương phản xạ đã được lưu trong bộ nhớ AGV.

Điều này cho phép hệ thống định vị tam giác có thể định vị chính xác vị trí hiện tại của AGV. Vị trí hiện tại này sẽ tiếp tục được so sánh với đường dẫn đã được lập trình sẵn trong bản đồ bố trí phản xạ. Điều hướng sau đó được điều chỉnh để giữ việc theo dõi AGV. Sau đó, người dùng có thể điều hướng đến 1 mục tiêu mong muốn bằng cách sử dụng các vị trí được cập nhật liên tục.

Xe tự hành AGV - tính năng và lợi ích khi sử dụng

Có những kiểu laser sau:

- Laser module: Việc áp dụng ánh sáng laser module cho phạm vi và độ chính xác cao hơn so với các hệ thống laser xung. Một hệ thống có thể đạt được độ phân giải góc ~ 0,1 mrad (0,006 °) với 8 vòng quay máy quét mỗi giây.

- Laser xung: máy quét laser xung có tốc độ 14.400Hz, độ phân giải tối đa đạt ~ 3,5 mrad (0,2 °) với 8 vòng quay của máy quét mỗi giây.

Ưu điểm của hệ thống điều hướng bằng laser là có thể dễ dàng sửa đổi bằng phần mềm, đảm bảo tính linh hoạt cao trong việc thích ứng của nhà máy trong tương lai.

Đặc điểm điều hướng bằng quán tính

Xe tự hành AGV còn sử dụng phương pháp điều hướng bằng quán tính. Với phương pháp này, 1 hệ thống điều khiển máy tính sẽ thực hiện điều khiển và phân công nhiệm vụ cho các phương tiện. Bộ tiếp sóng sẽ được nhúng trong sàn của nơi làm việc. AGV sẽ sử dụng các bộ tiếp sóng này để thực hiện xác minh chiếc xe đang hoạt động.

Một con quay hồi chuyển có khả năng phát hiện sự thay đổi về hướng của xe tự hành và điều chỉnh đi đúng hướng. Sai đó khi sử dụng điều hướng bằng quán tính nhỏ ± 25.4mm.

HopLongTech chuyên cung cấp các thiết bị điện, các giải pháp kỹ thuật và dịch vụ kỹ thuật về truyền tải, phân phối, điều khiển và tự động hóa hệ thống điện. Liên hệ 1900 6536 để được tư vấn và hỗ trợ nhanh nhất về vấn đề kỹ thuật!

Xem thêm:

Xe tự hành AGV - tính năng và lợi ích khi sử dụng

Dây chuyền sản xuất tự động hóa là gì? Tầm quan trọng của tự động hóa trong sản xuất

4 xu hướng nhà thông minh trong tương lai, bạn đã biết?