Encoder còn được gọi là bộ mã hóa vòng quay để chỉ 1 thiết bị điện làm thay đổi về chuyển động tròn hoặc thẳng chuyển thành tín hiệu dạng số hoặc xung. Encoder Autonics giúp động cơ điện điều khiển vị trí 1 cách chính xác dựa theo tín hiệu điều khiển. Encoder Autonics ứng dụng trong các hệ thống điều khiển tự động, làm tốc độ hệ thống tăng 1 cách chính xác, chu kỳ thời gian giảm, và tăng khả năng vận hành hiệu quả.
Cấu tạo Encoder Autonics
Cấu tạo cơ bản Encoder Autonics bao gồm:
- Bộ thu phát tín hiệu quang học : LED phát – LED thu
- Hệ thống lỗ được sắp xếp vào trên 1 đĩa tròn hoặc 1 thước thẳng có sơn hoặc đục lỗ để tạo thành các điểm có khoảng cách đều nhau.
Phân loại Encoder Autonics
Với đa dạng mẫu mã kích thước, Encoder Autonics đem đến nhiều lựa chọn vào cho nhiều mục đích sử dụng khác nhau:
- Encoder tương đối (Incremental Encoder): có tín hiệu tăng dần hoặc dựa theo chu kỳ.
- Encoder tuyệt đối (Adsolute encoder): sử dụng đĩa dựa theo mã nhị phân hoặc mã Gray.
- Flexible Coupling
Encoder tương đối
Thiết bị có encoder tương ứng cùng với 1 kích thước nhất định, mục đích dùng tối đa hóa không gian lắp đặt, độ tin cậy cao, trọng lượng tương đối, cho sự mã hóa chuẩn xác. Các series bao gồm:
- ENC Series: đo chiều dài hay tốc độ của đối tượng đang di chuyển liên tục bởi loại bánh xe.
- ENHP Series: thiết kế cho các ứng dụng yêu cầu cần đưa xung vào bằng tay như là máy phay và máy tiện NC. Ứng dụng chuyên mạch chọn Rate (4 vị trí), AXIS (6 vị trí) cho các công cụ có trên máy trung tâm.
- ENA Series: cấu tạo với khuôn đúc cứng cáp, khả năng chịu tác động từ bên ngoài. Loại trục có giá đỡ bên cạnh, lắp đặt trực tiếp lên khung lắp và nhờ sử dụng giắc cắm.
- ENH Series: thiết kế kết nối dây, tiện lợi với dạng khối đấu nối chuẩn. Sản phẩm này cấp xung ngõ vào thủ công trong các loại máy móc/thiết bị như dạng máy phay, máy tiện NC.
- E18 Series: đường kính ngoài ø18mm, trọng lượng 10g, mô-men quán tính trục dưới 0.5g•cm². Đây là một lựa chọn hữu ích dành cho các loại máy rút tiền ATM, máy đếm tiền, máy Photocopy…
- E20 S/E20HB Series: có dạng trục/lỗ gắn liền với kích thước thân Ø20mm. Trọng lượng 35g, momen quán tính của trục nhỏ: Max: 0.5g•cm².
- E30S Series: kích thước thân Ø30mm.
- E40 Series: đường kính ø40m, là loại trục/ loại lỗ/ loại lỗ liền thân, dùng để đo chiều dài tia H.
- E58 Series: kích thước thân Ø58mm và độ phân giải 8000 xung, hỗ trợ nhiều trong các ứng dụng máy móc công nghiệp, Robot với nhiều loại: trục, lỗ, loại kết nối.
- E50 Series: kích thước thân Ø50mm, là loại trục thực hiện chức năng tự động điều khiển về vị trí dây chuyền máy móc.
- E50S-C Series: kích thước thân Ø50mm, kết nối giắc cắm đồng trục E50S8-CR và kết nối cùng với giắc cắm bên cạnh E50S8-CS.
- E60H Series: kích thước thân Ø60mm.
- E68S Series: kích thước thân Ø68mm, loại trục có giắc cắm cùng với đường kính trục Ø15mm, tần số đáp ứng 180kHz.
- E80H Series: đường kính Ø80mm, loại lỗ dùng với mục đích lắp đặt vào trong các loại máy móc gồm động cơ mà không cần phải dùng tới khớp nối. Đường kính trục bên trong là Ø30mm hoặc Ø32mm.
- E100H Series: đường kính Ø100mm, loại lỗ dùng cho thang máy.
Encoder tuyệt đối
Encoder tuyệt đối giúp cho việc lắp đặt sẽ trở nên tiết kiệm không gian. Đồng thời, thực hiện cùng nhiều ứng dụng khác nhau nhờ dòng sản phẩm thêm vào loại giắc cắm bên cạnh. Encoder tuyệt đối bao gồm:
- EP50S Series: đường kính Ø50mm, loại trục thiết kế nhỏ gọn, độ phân giải 1024 Divisions, nhiều mã ngõ ra đa dạng: BCD/ Binary/ Gray.
- ENP Series: đường kính Ø60mm, loại trục, độ phân giải 360 division. Có thể xác định với góc quay thay đổi tuyệt đối bằng mã BCD.
- EPM50 Series: đa vòng tuyệt đối ø50mm loại trục. Độ phân giải 23 bit, ngõ ra loại truyền song song và nối tiếp (SSI). Dùng trong điều khiển vị trí, chiều quay máy phát điện tuabin gió.
- EP58 Series: Ø58mm, là kiểu thiết kế các lỗ lắp đặt ở mặt trước tiện dụng cho lắp đặt. Dòng Encoder này được ứng dụng phổ biến cho các máy móc – thiết bị chính xác, máy dệt, Rô-bốt và thiết bị đỗ xe.
Flexible Coupling: Khớp nối đàn hồi ERB Series
ERB Series cấu tạo bao gồm hợp kim nhôm (AL 7075-T6) độ bền cao. Bề mặt xử lý mạ Anod nhôm (xử lý Alumite).
Hỗ trợ hai dạng lắp đặt kết nối khác nhau:
- Loại bắt ốc vít
- Loại kẹp chặt trục
Encoder là một phần tử được cho ứng dụng rộng rãi vào trong các hệ thống điều khiển tự động, đơn giản như gắn trong bánh xe hơi để thông báo vận tốc.
>>> Xem Thêm: Autonics Tutorial : Using Encoder & Counter – Position Control