| Dòng động cơ servo |
Dòng HF-SP 2000r / phút (Quán tính trung bình, công suất trung bình) |
Thông số kỹ thuật mô hình |
Mô hình động cơ servo HC-RFS |
103 (B) |
153 (B) |
203 (B) |
353 (B) |
503 (B) |
| Servo-amp model MR-J2S- |
200A / B / CP / CL |
350A / B / CP / CL |
500A / B / CP / CL (Lưu ý 7) |
| Động cơ servo |
Công suất cơ sở điện (kVA) |
1,7 |
2,5 |
3.5 |
5.5 |
7,5 |
| Nhiệm vụ chạy liên tục |
Công suất định mức (kW) |
1,0 |
1,5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
| Mô-men xoắn định mức (N · m [oz · in]) |
3,18 (450,3) |
4,78 (676,8) |
6,37 (902,1) |
11,1 (1571,8) |
15,9 (2251,4) |
| Mô-men xoắn cực đại (N · m [oz · in]) |
7,95 (1125,7) |
11,9 (1685,0) |
15,9 (2251,4) |
27,9 (3950,6) |
39,7 (5621,5) |
| Tốc độ định mức (r / phút) |
3000 |
| Tốc độ tối đa (r / min) |
4500 |
| Tốc độ tức thời cho phép (r / phút) |
5175 |
| Tốc độ công suất ở mô-men xoắn định mức liên tục (kW / s) |
67.4 |
120 |
176 |
150 |
211 |
| Dòng định mức (A) |
6.1 |
8.8 |
14 |
23 |
28 |
| Dòng điện tối đa (A) |
18.4 |
23.4 |
37 |
58 |
70 |
| Tần số hãm tái tạo (lần / phút) (Chú thích 2) |
Không có tùy chọn |
1090 |
860 |
710 |
174 |
125 |
| Không có tùy chọn |
3270 |
2580 |
2130 |
401 |
288 |
| MR-RB50 (500W) |
5450 |
4300 |
3550 |
669 |
479 |
Mômen quán tính J (´10 -4 kg · m 2 )
[J (oz · in 2 )] |
Tiêu chuẩn |
1,5 (8,2) |
1,9 (10,4) |
2.3 (12.6) |
8,6 (47,0) |
12,0 (65,6) |
| Với phanh điện từ |
1,85 (10,1) |
2,25 (12,3) |
2,65 (14,5) |
11,8 (64,5) |
15,5 (84,7) |
| Tỷ lệ mômen quán tính tải / động cơ được khuyến nghị |
5 lần mômen quán tính tối đa của động cơ servo |
| Máy dò tốc độ / vị trí |
Bộ mã hóa 17 bit (Độ phân giải trên mỗi bộ mã hóa / vòng quay động cơ servo: 131072 p / vòng) |
| Lớp cách nhiệt |
Lớp F |
| Kết cấu |
Hoàn toàn kín không thông gió (cấp độ bảo vệ: IP65) |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 40 ° C (32 đến 104 ° F) (không đóng băng), bảo quản: -15 đến 70 ° C (5 đến 158 ° F) (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
Tối đa 80% RH (không ngưng tụ), lưu trữ: tối đa 90% RH (không ngưng tụ) |
| Không khí |
Trong nhà (không có ánh nắng trực tiếp); không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương mù dầu hoặc bụi |
| Độ cao |
1000m trở xuống so với mực nước biển |
| Khối lượng (kg [lb]) |
Tiêu chuẩn |
3,9 (8,6) |
5.0 (11.0) |
6,2 (13,7) |
12 (26,4) |
17 (37,5) |
| Với phanh điện từ |
6,0 (13,2) |
7,0 (15,4) |
8,3 (18,3) |
15 (33.0) |
21 (46,3)
|
