Trajexia motion control system Omron cung cấp khả năng hoạt động chính xác, bền bỉ với thiết kế nhỏ gọn, tinh tế. Đặc biệt, thiết bị còn hỗ trợ kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, cho phép kiểm soát các Servos, biến tần và I / O qua một mạng chuyển động. Trajexia motion control system Omron còn được tích hợp giao tiếp mở - ethernet, PROFIBUS-DP và DeviceNet làm tùy chọn.
Đặc điểm Trajexia motion control system Omron
+ Hỗ trợ kiểm soát vị trí, tốc độ và mô-men xoắn
+ Mỗi trục có thể chạy các chuyển động nội suy phức tạp, cam điện tử và hộp số điện tử
+ Các công cụ gỡ lỗi nâng cao bao gồm theo dõi và chức năng máy hiện sóng
+ Đầu vào đăng ký phần cứng cho mỗi trục servo
+ Kiểm soát các Servos, biến tần và I / O qua một mạng chuyển động
+ Bộ điều khiển đa tác vụ có khả năng chạy tới 14 nhiệm vụ đồng thời
+ Giao tiếp mở - ethernet tích hợp, PROFIBUS-DP và DeviceNet làm tùy chọn
Thông số kỹ thuật chung Trajexia motion control system Omron
| Item |
Thông tin |
| Model |
TJ1-[] |
| Nhiệt độ hoạt động xung quanh |
0 to 55 °C |
| Độ ẩm hoạt động |
10 to 90% RH |
| Nhiệt độ bảo quản xung quanh |
-20 to 70 °C |
| Độ ẩm bảo quản |
Tối đa 90%. (không ngưng tụ) |
Không khí |
Không có khí ăn mòn |
| Chống rung |
10 đến 57 Hz: (biên độ 0,075 mm)
Gia tốc từ 57 đến 100 Hz: 9,8 m / s2, theo các hướng X, Y và Z trong 80 phút. |
| Chống sốc |
143 m / s2, mỗi phương X, Y, Z gấp 3 lần. |
| Điện trở cách điện |
20 MΩ |
| Độ bền điện môi |
500 Volt |
| Cấp độ bảo vệ |
IP20 |
| Tiêu chuẩn |
CE, EN 61131-2 và RO |
Thông số bộ phận điều khiển chuyển động
|
Item
|
Thông tin |
|
Model
|
TJ1-MC16 |
|
Số trục
|
16 |
|
Số lượng biến tần và mô-đun I / O
|
8 tối đa |
|
Số lượng thiết bị chính MECHATROLINK-II
|
Có thể kết nối tối đa 4 thiết bị chính MECHATROLINK-II |
|
Thời gian chu kỳ
|
Có thể lựa chọn 0,5 ms, 1 ms hoặc 2 ms |
|
Ngôn ngữ lập trình
|
Ngôn ngữ chuyển động giống như CƠ BẢN |
|
Đa tác vụ
|
Lên đến 14 tác vụ chạy đồng thời |
|
I / O kỹ thuật số
|
16 đầu vào và 8 đầu ra có thể cấu hình tự do |
|
Đơn vị đo lường
|
Người dùng có thể xác định |
|
Bộ nhớ khả dụng cho các chương trình người dùng
|
500 KB |
|
Dung lượng lưu trữ dữ liệu
|
Bộ nhớ dữ liệu flash lên đến 2 MB |
|
Lưu dữ liệu chương trình, bộ điều khiển chuyển động
|
SRAM với pin dự phòng và Flash-ROM
|
|
Tiết kiệm dữ liệu chương trình, máy tính cá nhân
|
Phần mềm hoàn hảo chuyển động Trajexia quản lý một bản sao lưu trên đĩa cứng của máy tính cá nhân. |
|
Cổng giao tiếp
|
1 cổng ethernet và 2 cổng nối tiếp |
|
Cập nhật firmware
|
Qua phần mềm công cụ Trajexia |
|
Cổng mạng
|
Đặc điểm điện từ |
Tuân theo IEEE 802.3 (100BaseT) |
| Tư nối |
Đầu nối ethernet RJ45 |
|
Cổng nối tiếp
|
Đặc điểm điện từ |
Chuyển đổi 1 cổng thành RS232C và 1 cổng thành RS485 / RS422A (có thể chọn bằng công tắc) |
| Tư nối |
Đầu nối SUB-D9 (đối tác bao gồm trong gói) |
| Đồng bộ hóa |
Đồng bộ hóa start-stop (không đồng bộ) |
| Tốc độ truyền |
1200/2400/4800/900/19200/3400 bps |
| Định dạng truyền |
Độ dài Databit |
7 hoặc 8 bit |
| Dừng một chút |
1 hoặc 2 bit |
| Bit chẵn lẻ |
Chẵn / lẻ / không có |
| Chế độ truyền |
Point-to-multipoint (1: N) |
| Giao thức truyền tải |
RS-232C (1: 1) |
Giao thức chính liên kết máy chủ,Giao thức nô lệ liên kết máy chủ,ASCII mục đích chung |
| RS-422A (1: N) |
Giao thức chính liên kết máy chủ,Giao thức nô lệ liên kết máy chủ,ASCII mục đích chun |
| RS-485 (1: N) |
Giao thức chủ hostlink, giao thức nô lệ Hostlink, mục đích chung ASCII |
| Cách ly điện |
Cổng RS422A |
| Bộ đệm giao tiếp |
254 byte |
| Kiểm soát lưu lượng |
Không |
| Chiều dài cáp |
15 m đối với RS232 và 500 mét đối với RS422 / 485 |
