Đại học Mỹ thực hiện thành công ca phẫu thuật bằng robot hình người Unitree G1

"Bác sĩ phẫu thuật" Unitree G1 và cơ chế vận hành độc đáo

Mẫu robot tham gia ca phẫu thuật có biệt danh là Surgie, được phát triển dựa trên nền tảng robot hình người Unitree G1 với chiều cao khoảng 1.5 m và trọng lượng nặng 27 kg.

Khác với các hệ thống robot phẫu thuật truyền thống vốn đòi hỏi các thiết bị đi kèm đặc chủng, nhóm nghiên cứu tại UCSD đã có hướng tiếp cận linh hoạt hơn:

• Tận dụng dụng cụ y tế sẵn có: Nhóm thiết kế thêm các bộ chuyển đổi chuyên dụng, giúp hai bàn tay của Unitree G1 có thể cầm nắm và thao tác mượt mà với các dụng cụ phẫu thuật tiêu chuẩn vốn dành cho con người.
• Mô hình phối hợp hai robot: Trong quy trình mổ nâng cao, hai robot Unitree G1 được điều khiển từ xa để làm việc cùng lúc. Robot có biệt danh Surgie trực tiếp thực hiện các thao tác cắt bỏ túi mật, trong khi robot thứ hai đóng vai trò trợ lý, chịu trách nhiệm điều khiển ống nội soi để quan sát khu vực phẫu thuật và giữ, kéo căng các mô để tạo không gian cho robot chính thao tác.

Kết quả thử nghiệm thực tế và triển vọng rút ngắn thời gian

Thử nghiệm được thực hiện dưới sự điều khiển từ xa của hai bác sĩ phẫu thuật tại UCSD, do nghiên cứu sinh tiến sĩ Liang Zekai làm tác giả chính và Giáo sư Michael Yip làm tác giả cấp cao. Nhóm đã tiến hành 2 ca phẫu thuật nội soi cắt túi mật trên lợn:

• Ca thứ nhất: Một robot Unitree G1 phối hợp cùng một bác sĩ phẫu thuật là con người.
• Ca thứ hai: Cả hai robot Unitree G1 tự phối hợp thực hiện toàn bộ quy trình dưới sự điều khiển từ xa.

Cả hai ca mổ đều ghi nhận kết quả thành công. Dù vẫn còn một số biến chứng nhỏ như rò rỉ nhẹ dịch mật và chảy máu tại vết cắt ở ca thứ hai, nhưng toàn bộ sự cố đã được Tiến sĩ Liu Shanglei (người trực tiếp điều khiển) xử lý nhanh chóng ngay trong quá trình mổ.
Đáng chú ý, Tiến sĩ Liu Shanglei nhấn mạnh về tốc độ phát triển công nghệ: "Năm 1997, ca phẫu thuật nội soi cắt túi mật bằng robot đầu tiên trên thế giới phải mất tới 6 giờ để hoàn thành. Hiện nay, robot Unitree G1 chỉ mất khoảng 30 phút." Dù thời gian này vẫn dài hơn so với bác sĩ con người và hệ thống chuyên dụng, nhưng đây đã là một bước nhảy vọt đáng kinh ngạc.

Tối ưu chi phí và khả năng ứng dụng linh hoạt ở mọi nơi

Hiện nay, các hệ thống phẫu thuật chuyên dụng nổi tiếng như Da Vinci có mức giá cực kỳ đắt đỏ và đòi hỏi hạ tầng phòng mổ lắp đặt rất phức tạp. Trái lại, giải pháp sử dụng robot hình người như Unitree G1 mang đến làn sóng tối ưu hóa hoàn toàn mới:

• Tiết kiệm ngân sách: Tận dụng ngay các dụng cụ phẫu thuật có sẵn tại bệnh viện mà không cần đầu tư lại hạ tầng, giúp giảm đáng kể chi phí triển khai cho các cơ sở y tế.
• Ứng dụng thực địa đa dạng: Nhờ kích thước nhỏ gọn và tính linh hoạt cao, Unitree G1 có thể dễ dàng vận chuyển đến các bệnh viện vùng sâu vùng xa thiếu hụt bác sĩ chuyên khoa, bệnh viện dã chiến trên chiến trường, khu vực thiên tai hoặc ứng dụng trong các sứ mệnh không gian.

Giáo sư Michael Yip chia sẻ, việc tự động hóa và điều khiển từ xa các robot hình người như Unitree G1 sẽ góp phần giải quyết tình trạng thiếu hụt dịch vụ y tế chất lượng cao trên phạm vi toàn cầu trong tương lai.
Để cập nhật các xu hướng công nghệ robot hình người mới cũng như tìm hiểu chi tiết về các dòng sản phẩm tự động hóa và robot Unitree, quý khách hàng vui lòng liên hệ ngay với Hợp Long qua Hotline 1900 6536. Là đơn vị uy tín hàng đầu trong việc phân phối và cung cấp các giải pháp công nghệ, tự động hóa toàn diện, Hợp Long cùng đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm luôn sẵn sàng tư vấn và mang đến những giải pháp tối ưu nhất cho doanh nghiệp của bạn.