• Phát xung tương đối (Incremental Encoder): là thiết bị có bộ mã hóa vòng quay tương ứng với kích thước nhất định. Với mục đích tối đa hóa không gian lắp đặt, trọng lượng vừa phải, thiết kế tối ưu giúp cung cấp độ tin cậy cao với sự mã hóa chuẩn xác.
• Phát xung tuyệt đối (Absolute Encoder): Khi sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối sẽ giúp cho việc lắp đặt trở nên tiết kiệm cả về không gian lẫn thời gian. Đồng thời, có thể thực hiện được nhiều ứng dụng khác nhau nhờ tích hợp thêm dòng sản phẩm loại giắc cắm bên cạnh.

• Một bộ thu phát tín hiệu quang học: LED phát – LED thu
• Một hệ thống rãnh được sắp xếp trên một đĩa tròn hoặc một thước thẳng được đục lỗ hoặc sơn để tạo thành các điểm có khoảng cách đều nhau.

Cấu tạo của phát xung

• Ưu điểm : Khi encoder mất nguồn vẫn giữ được giá trị tuyệt đối
• Nhược điểm: Vì chế tạo phức tạp, đọc được tín hiệu ngõ ra khó nên giá thành khá cao

• Ưu điểm: Chế tạo đơn giản, xử lí tín hiệu trả về dễ dàng nên giá thành rẻ hơn 
• Nhược điểm: Nếu hoạt động lâu dài sai số này sẽ tích lũy dẫn đến sai lệch về xung khi trả về

• Lắp trong các máy CNC: Phát xung thường được lắp đặt trong các máy CNC để đo, và tìm kiếm được chính xác vị trí của các trục máy cũng như vị trí dao cắt, nhờ đó mà quá trình gia công được thực hiện chính xác. Kết quả phát xung đo được sẽ gửi về cho bộ phận kiểm tra trên máy để điều chỉnh lại vị trí chi tiết hay vị trí của dao cắt để sửa chữa lỗi hoặc hạn chế phế phẩm.

• Điều khiển việc vào/ra ở bãi xe:

• Lắp trên các robot công nghiệp: để quản lý các cử động của khớp nối, cánh tay rô bốt từ đó đảm bảo chính xác vị trí của các cử động.

• Ứng dụng của phát xung để điều khiển dừng động cơ ở đúng vị trí: