Bộ cảm biến lực/Mô-men xoắn 6 trục OnRobot

Bộ cảm biến lực/Mô-men xoắn 6 trục Thông tin chi tiết

Bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục của OnRobot sử dụng công nghệ cảm biến có độ chính xác cao, cung cấp chất lượng tốt hơn 95% so với bình thường. Với tính năng lập trình dễ dàng giúp nhiệm vụ đánh bóng phức tạp, vận hành nhanh chóng. Bộ cảm biến được thiết kế phù hợp với hầu hết các loại cánh tay robot. Ngoài các chức năng đánh bóng, mài nhẵn, lắp ráp, bộ cảm biến lực/Mô-men xoắn 6 trục OnRobot còn được sử dụng để phát hiện va đập, giúp duy trì tốc độ và lực không đổi trong khi di chuyển.

Thông số bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục HEX-E QC OnRobot

Thông số kỹ thuật	Cảm biến lực/mô men xoắn 6 trục				Đơn vị
	Fxy	Fz	Txy	Tz
Dung lượng định mức (NC)	200	200	10	6.5	[N] [Nm]
Biến dạng trục đơn tại N.C (điển hình)	± 1.7 ± 0.067	± 0.3 ± 0.011	± 2.5 ± 2.5	± 5 ± 5	[mm] [°] [inch] [°]
Quá tải trục đơn	500	500	500	500	[%]
Tín hiệu nhiễu (điển hình)	0.035	0.15	0.002	0.001	[N] [Nm]
Độ phân giải không tiếng ồn (điển hình)	0.2	0.8	0.01	0.002	[N] [Nm]
Tính phi tuyến	< 2	< 2	< 2	< 2	[%]
Độ trễ (đo trên trục Fz điển hình)	< 2	< 2	< 2	< 2	[%]
Nhiễu xuyên âm (điển hình)	< 5	< 5	< 5	< 5	[%]
Cấp độ bảo vệ	67
Kích thước (HxWxL)	50 x 71 x 93 1.97 x 2.79 x 3.66				[mm] [inch]
Cân nặng (tích hợp bộ chuyển đổi)	0.347 0.76				[kg] [lb]

Môi trường hoạt động	Tối thiểu	Điển hình	Tối đa	Đơn vị
Nguồn cấp	7	-	24	[V]
Công suất tiêu thụ	-	-	0.8	[W]
Nhiệt độ hoạt động	0 32	- -	55 131	[°C] [°F]
Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ)	0	-	95	[%]
Tuổi thọ	30,000	-	-	[tieng]
Chu kỳ hiệu chuẩn lại	-	15,000	-	[tieng]

Thông số bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục HEX-H QC OnRobot

Thông số kỹ thuật	Cảm biến lực/Mô-men xoắn 6 trục				Đơn vị
	Fxy	Fz	Txy	Tz
Dung lượng định mức (N.C)	200	200	20	13	[N] [Nm]
Biến dạng trục đơn tại N.C (điển hình)	± 0.6 ± 0.023	± 0.25 ± 0.009	± 2 ± 2	± 3.5 ± 3.5	[mm] [°] [inch] [°]
Quá tải trục đơn	500	400	300	300	[%]
Tín hiệu nhiễu (điển hình)	0.1	0.2	0.006	0.002	[N] [Nm]
Độ phân giải không tiếng ồn (điển hình)	0.5	1	0.036	0.008	[N] [Nm]
Tính phi tuyến	< 2	< 2	< 2	< 2	[%]
Độ trễ (đo trên trục Fz điển hình)	< 2	< 2	< 2	< 2	[%]
Nhiễu xuyên âm (điển hình)	< 5	< 5	< 5	< 5	[%]
Cấp bảo vệ	67
Kích thước (HxWxL)	50 x 71 x 93 1.97 x 2.79 x 3.66				[mm] [inch]
Cân nặng (tích hợp bộ chuyển đổi)	0.35 0.77				[kg] [lb]

Môi trường hoạt động	Tối thiểu	Điển hình	Tối đa	Đơn vị
Nguồn cấp	7	-	24	[V]
Công suất tiêu thụ	-	-	0.8	[W]
Nhiệt độ hoạt động	0 32	- -	55 131	[°C] [°F]
Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ)	0	-	95	[%]
Tuổi thọ	30,000	-	-	[Hours]

Ứng dụng bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục OnRobot

Với công nghệ đặc biệt, chống được va chạm đột ngột nên bộ cảm biến lực OnRobot được ứng dụng rất nhiều trên thị trường, trong các quy trình kiểm định chất lượng, xử lý nguyên vật liệu, vận hành máy móc, lắp ráp, …