Bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục của OnRobot sử dụng công nghệ cảm biến có độ chính xác cao, cung cấp chất lượng tốt hơn 95% so với bình thường. Với tính năng lập trình dễ dàng giúp nhiệm vụ đánh bóng phức tạp, vận hành nhanh chóng. Bộ cảm biến được thiết kế phù hợp với hầu hết các loại cánh tay robot. Ngoài các chức năng đánh bóng, mài nhẵn, lắp ráp, bộ cảm biến lực/Mô-men xoắn 6 trục OnRobot còn được sử dụng để phát hiện va đập, giúp duy trì tốc độ và lực không đổi trong khi di chuyển.
Thông số bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục HEX-E QC OnRobot
Thông số kỹ thuật |
Cảm biến lực/mô men xoắn 6 trục |
Đơn vị |
|
Fxy |
Fz |
Txy |
Tz |
|
Dung lượng định mức (NC) |
200 |
200 |
10 |
6.5 |
[N] [Nm] |
Biến dạng trục đơn tại N.C (điển hình) |
± 1.7 ± 0.067 |
± 0.3 ± 0.011 |
± 2.5 ± 2.5 |
± 5 ± 5 |
[mm] [°] [inch] [°] |
Quá tải trục đơn |
500 |
500 |
500 |
500 |
[%] |
Tín hiệu nhiễu (điển hình) |
0.035 |
0.15 |
0.002 |
0.001 |
[N] [Nm] |
Độ phân giải không tiếng ồn (điển hình) |
0.2 |
0.8 |
0.01 |
0.002 |
[N] [Nm] |
Tính phi tuyến |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
[%] |
Độ trễ (đo trên trục Fz điển hình) |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
[%] |
Nhiễu xuyên âm (điển hình) |
< 5 |
< 5 |
< 5 |
< 5 |
[%] |
Cấp độ bảo vệ |
67 |
Kích thước (HxWxL) |
50 x 71 x 93 1.97 x 2.79 x 3.66 |
[mm] [inch] |
Cân nặng (tích hợp bộ chuyển đổi) |
0.347 0.76 |
[kg] [lb] |
Môi trường hoạt động |
Tối thiểu |
Điển hình |
Tối đa |
Đơn vị |
Nguồn cấp |
7 |
- |
24 |
[V] |
Công suất tiêu thụ |
- |
- |
0.8 |
[W] |
Nhiệt độ hoạt động |
0 32 |
- - |
55 131 |
[°C] [°F] |
Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
0 |
- |
95 |
[%] |
Tuổi thọ |
30,000 |
- |
- |
[tieng] |
Chu kỳ hiệu chuẩn lại |
- |
15,000 |
- |
[tieng] |
Thông số bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục HEX-H QC OnRobot
Thông số kỹ thuật |
Cảm biến lực/Mô-men xoắn 6 trục |
Đơn vị |
|
Fxy |
Fz |
Txy |
Tz |
|
Dung lượng định mức (N.C) |
200 |
200 |
20 |
13 |
[N] [Nm] |
Biến dạng trục đơn tại N.C (điển hình) |
± 0.6 ± 0.023 |
± 0.25 ± 0.009 |
± 2 ± 2 |
± 3.5 ± 3.5 |
[mm] [°] [inch] [°] |
Quá tải trục đơn |
500 |
400 |
300 |
300 |
[%] |
Tín hiệu nhiễu (điển hình) |
0.1 |
0.2 |
0.006 |
0.002 |
[N] [Nm] |
Độ phân giải không tiếng ồn (điển hình) |
0.5 |
1 |
0.036 |
0.008 |
[N] [Nm] |
Tính phi tuyến |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
[%] |
Độ trễ (đo trên trục Fz điển hình) |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
< 2 |
[%] |
Nhiễu xuyên âm (điển hình) |
< 5 |
< 5 |
< 5 |
< 5 |
[%] |
Cấp bảo vệ |
67 |
Kích thước (HxWxL) |
50 x 71 x 93 1.97 x 2.79 x 3.66 |
[mm] [inch] |
Cân nặng (tích hợp bộ chuyển đổi) |
0.35 0.77 |
[kg] [lb] |
Môi trường hoạt động |
Tối thiểu |
Điển hình |
Tối đa |
Đơn vị |
Nguồn cấp |
7 |
- |
24 |
[V] |
Công suất tiêu thụ |
- |
- |
0.8 |
[W] |
Nhiệt độ hoạt động |
0 32 |
- - |
55 131 |
[°C] [°F] |
Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
0 |
- |
95 |
[%] |
Tuổi thọ |
30,000 |
- |
- |
[Hours] |
Ứng dụng bộ cảm biến lực/momen xoắn 6 trục OnRobot
Với công nghệ đặc biệt, chống được va chạm đột ngột nên bộ cảm biến lực OnRobot được ứng dụng rất nhiều trên thị trường, trong các quy trình kiểm định chất lượng, xử lý nguyên vật liệu, vận hành máy móc, lắp ráp, …