Tay kẹp 2 ngón tay RG6 OnRobot có tải trọng 6kg, khoảng cách hoạt động lên tới 150mm. RG6 giúp bạn tối ưu hóa được khả năng sử dụng robot vì nó giúp xử lý được nhiều công việc đồng thời, trong khi rút ngắn được thời gian hoạt động. Các đầu gắp có thể tùy chỉnh, phù hợp với các kích thước và mục đích khác nhau. Khả năng tính toán trọng tải tự động giúp đơn giản hóa việc lập trình. Bên cạnh đó, phần mềm được tích hợp cũng dễ dàng cài đặt và lập trình. RG6 OnRobot đã đạt các tiêu chuẩn quốc tế về độ an toàn.
Bảng thông số tay kẹp 2 ngón tay RG6 OnRobot
| Tính chất chung |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Tải trọng kết nối (dùng lực) |
-
- |
-
- |
6
13,2 |
[kg]
[lb] |
| Tải trọng kết nối (theo hình dạng) |
-
- |
-
- |
10
22,04 |
[Kg]
[lb] |
| Tổng khoảng nâng (có thể điều chỉnh) |
0
- |
-
- |
160
6,3 |
[mm]
[inch] |
| Độ phân giải vị trí ngón tay |
-
- |
0,1
0,004 |
-
- |
[mm]
[inch] |
| Sự lặp lại độ chính xác |
-
- |
0,1
0,004 |
0,2
0,007 |
[mm]
[inch] |
| Khe hở đảo chiều |
0,1
0,004 |
-
- |
0,3
0,011 |
[mm]
[inch] |
| Lực gắp (có thể điều chỉnh) |
25 |
- |
120 |
[N] |
| Độ lệch lực gắp kẹp |
|
±25 |
|
% |
| Tốc độ kẹp |
51 |
- |
160 |
[mm/s] |
| Thời gian kẹp |
0.05 |
- |
0.15 |
|
| Độ nghiêng chính xác giá đỡ có thể điều chỉnh |
|
< 1 |
|
° |
| Nhiệt độ bảo quản |
0
32 |
|
60
140 |
[°C]
[°F] |
| Động cơ |
BLDC điện tích hợp |
| Phân loại IP |
54 |
| Kích thước |
262 x 212 x 42
10,3 x 8,3 x 1,6 |
[mm]
[inch] |
| Khối lượng |
1,25
2,76 |
[kg]
[lb] |
| Điều kiện hoạt động |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Nguồn điện |
20 |
24 |
25 |
[V] |
| Tiêu thụ dòng điện |
70 |
- |
600* |
[mA] |
| Nhiệt độ vận hành |
5
41 |
-
- |
50
122 |
[°C]
[°F] |
| Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
0 |
- |
95 |
[%] |
| MTBF đã tính toán (tuổi thọ hoạt động) |
30,000 |
- |
- |
[Giờ] |
Ứng dụng tay kẹp 2 ngns tay RG6 OnRobot
Ứng dụng của RG6 OnRobot trong công nghiệp rất phổ biến, sử dụng trong các dây chuyền đóng gói tự động hóa, sản xuất phụ tùng, xử lý vật liệu, đứng máy CNC, …
