Tay kẹp 2 ngón tay RG2-FT OnRobot là loại kẹp gắp thông minh được tích hợp cảm biến lực, momen xoắn và cảm biến tiệm cận. Cảm biến nhận diện chính xác giúp cho tỷ lệ sai hỏng giảm đến 60%. RG2-FT giúp tự động hóa các tác vụ mà trước đó không thực hiện được, giảm 40% chi phí vận hành. Các đầu gắp có thể tùy chỉnh, phù hợp với các kích thước và mục đích khác nhau. RG2-FT OnRobot có khả năng phát hiện chính xác vị trí của các đối tượng, hiệu quả cao.
Bảng thông số tay kẹp 2 ngón tay RG2-FT OnRobot
| Tính chất chung |
Tối thiểu |
Điển hình |
Tối đa |
Đơn vị |
| Tải trọng kết nối (dùng lực) |
-
- |
-
- |
2
4,4 |
[kg]
[lb] |
| Tải trọng kết nối (theo hình dạng) |
-
- |
-
- |
4
8,8 |
[Kg]
[lb] |
| Tổng khoảng nâng (có thể điều chỉnh) |
0
0 |
-
- |
100
3,93 |
[mm]
[inch] |
| Độ phân giải vị trí ngón tay |
-
- |
0,1
0,004 |
-
- |
[mm]
[inch] |
| Sự lặp lại độ chính xác |
-
- |
0,1
0,004 |
0,2
0,007 |
[mm]
[inch] |
| Khe hở đảo chiều |
0,2
0,007 |
0,4
0,015 |
0,6
0,023 |
[mm]
[inch] |
| Lực gắp (có thể điều chỉnh) |
3 |
- |
40 |
[N] |
| Tốc độ kẹp |
55 |
110 |
184 |
[mm/s] |
| Thời gian kẹp |
0.04 |
0.07 |
0.11 |
[giây] |
| Độ nghiêng chính xác giá đỡ có thể điều chỉnh |
- |
< 1 |
- |
° |
| Nhiệt độ vận hành xung quanh |
5 |
- |
50 |
[°C] |
| Nhiệt độ bảo quản |
0 |
- |
60 |
[°C] |
| Động cơ |
BLDC điện tích hợp |
| Phân loại IP |
IP54 |
| Kích thước |
219 x 149 x 49
8,6 x 5,9 x 1,9 |
[mm]
[inch] |
| Khối lượng sản phẩm |
0,98
2,16 |
[kg]
[lb] |
| Tính chất cảm biến lực |
Fxy |
Fz |
Txy |
Tz |
Đơn vị |
| Công suất danh nghĩa (N.C) |
20 |
40 |
0.7 |
0.5 |
[N] [Nm] |
| Quá tải trục đơn |
200 |
200 |
200 |
200 |
[%] |
| Độ phân giải không nhiễu |
0.1 |
0.4 |
0.008 |
0.005 |
[N] [Nm] |
| Biến dạng trục đơn ở N.C |
0,4
0,015 |
0,1
0,04 |
2 |
5 |
[mm] [°]
[inch] [°] |
Độ phi tuyến tính toàn thang
đo |
< 2 |
[%] |
| Tính chất cảm biến tiệm cận |
Tối thiểu |
Điển hình |
Tối đa |
Đơn vị |
| Phạm vi hoạt động |
0
0 |
-
- |
100
3,93 |
[mm]
[inch] |
| Chính xác |
-
- |
2
0,078 |
-
- |
[mm]
[inch] |
| Phi tuyến tính* |
- |
12 |
- |
[%] |
| Điều kiện vận hành |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Tiêu chuẩn điện (PELV) |
24 |
- |
24 |
[V] |
| Tiêu thụ điện |
6.5 |
- |
22 |
[W] |
| Nhiệt độ vận hành |
0
32 |
-
- |
55
131 |
[°C]
[°F] |
| Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
0 |
- |
95 |
[%] |
| MTBF đã tính toán (tuổi thọ hoạt động) |
30,000 |
- |
- |
[Giờ] |
Ứng dụng tay kẹp 2 ngón tay RG2-FT OnRobot
Ứng dụng của tay kẹp 2 ngón tay RG2-FT trên thị trường rất rộng rãi như: sử dụng trong các quy trình kiểm định chất lượng, xử lý vật liệu, các trung tâm nghiên cứu, ...
