Tay kẹp 3FG15 OnRobot là dòng tay kẹp 3 ngón tay cực kỳ linh hoạt. Độ mở hoạt động của tay kẹp giúp tối ưu hóa công việc. Khả năng định tâm chính xác giúp nâng cao chất lượng và tính đồng nhất. Tay kẹp 3FG15 OnRobot là tay kẹp lý tưởng với vật thể hình trụ có tải trọng cao, lên tới 15kg, có chiều rộng từ 20mm đến 150mm, lực kẹp mạnh mẽ và chính xác, đầu ngón tay có thể tùy chỉnh, giúp cho việc triển khai các hệ thống đơn giản và vô cùng dễ dàng.
Bảng thông số tay kẹp 3FG15 OnRobot
| Tính chất chung |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Tải trọng kết nối dùng lực |
-
- |
-
- |
10
22 |
[kg]
[lb] |
| Tải trọng kết nối theo hình dạng |
-
- |
-
- |
15
33 |
[kg]
[lb] |
| Đường kính gắp |
Ngoài |
4
0,16 |
|
152
5,98 |
[mm]
[inch] |
| Trong |
35
1,38 |
-
- |
176
6,93 |
[mm]
[inch] |
| Độ phân giải vị trí ngón tay |
-
- |
0,1
0,004 |
-
- |
[mm]
[inch] |
| Sự lặp lại độ chính xác của đường kính |
-
- |
0,1
0,004 |
0,2
0,007 |
[mm]
[inch] |
| Lực gắp |
10 |
- |
240 |
[N] |
| Lực gắp (có thể điều chỉnh) |
1 |
- |
100 |
[%] |
| Tốc độ gắp (đổi đường kính) |
- |
- |
125 |
[mm/s] |
| Thời gian gắp (kể cả kích hoạt phanh)** |
- |
500 |
- |
[ms] |
| Giữ phôi nếu mất điện? |
Có |
| Nhiệt độ bảo quản |
0
32 |
-
- |
60
122 |
[°C]
[°F] |
| Động cơ |
BLDC điện tích hợp |
| Phân loại IP |
IP67 |
| Kích thước [Dài, Rộng, Ø] |
156 x 158 x 180
6,14 x 6,22 x 7,08 |
[mm]
[inch] |
| Khối lượng |
1,15
2,5 |
[kg]
[lb] |
| Điều kiện hoạt động |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Nguồn điện |
20 |
24 |
25 |
[V] |
| Tiêu thụ dòng điện |
43 |
- |
1500* |
[mA] |
| Nhiệt độ vận hành |
5
41 |
-
- |
50
122 |
[°C]
[°F] |
| Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
0 |
- |
95 |
[%] |
| MTBF đã tính toán (tuổi thọ hoạt động) |
30.000 |
- |
- |
[Giờ] |
| Vị trí ngón tay |
Đầu ngón tay (mm) |
Khoảng gắp ngoài (mm) |
Khoảng gắp trong (mm) |
| 1 |
Ø10 |
10 - 117 |
35 - 135 |
| Ø13 |
7 - 114 |
38 - 138 |
| Ø16,5 |
4 - 111 |
41 - 140 |
| 2 |
Ø10 |
26 - 134 |
49 - 153 |
| Ø13 |
23 - 131 |
52 - 156 |
| Ø16,5 |
20 - 128 |
55 - 158 |
| 3 |
Ø10 |
44 - 152 |
65 - 172 |
| Ø13 |
41 - 149 |
68 - 174 |
| Ø16,5 |
38 - 146 |
71 - 176 |
Ứng dụng tay kẹp 3FG15 OnRobot
Ứng dụng phổ biến của tay kẹp 3FG15 OnRobot đó là thay phôi cho các máy gia công như máy tiện CNC, ứng dụng lắp ráp, xếp lên pallet,… mang lại hiệu quả cao.
