Dòng tay kẹp mềm của OnRobot đang được ưa chuộng trên thị trường bởi các tính năng nổi trội của nó. Với thiết kế kẹp gắp silicon, kích thước kẹp từ 11-118mm, tải trọng vật lên tới 2,2kg, dễ dàng gắp nhiều sản phẩm có hình dáng mỏng, cũng như rất an toàn với các vật dễ vỡ. Nguyên lý không cần nguồn cấp khí bên ngoài nên không có bụi, không ồn, cũng như không có chi phí phát sinh, giúp giảm thiểu chất thải và nâng cao hiệu suất. Tay kẹp mềm OnRobot được sử dụng với máy rửa bát, xử lý thực phẩm, tự động hóa các quy trình về ngành công nghiệp F&B,…
Bảng thông số phần đến SG tay kẹp mềm OnRobot
| Tính chất chung |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Tổng khoảng nâng trục |
11
0,43 |
- |
40
1.57 |
[mm]
[inch] |
| Độ phân giải vị trí trục |
- |
0,1
0,0039 |
- |
[mm]
[inch] |
| Lực trục |
- |
- |
380 |
[N] |
| Tốc độ trục |
- |
- |
37
1,46 |
[mm/s] [inch/giây] |
| Thời gian gắp* (SG-a-H) |
- |
- |
32 |
[gắp/phút] |
| Cơ chế gắn vào công cụ SG |
Smart lock |
| Động cơ |
BLDC điện tích hợp |
| Phân loại IP |
IP67 |
| Kích thước (Cao x Ø) |
84 x 98
3,3 x 3,85 |
[mm]
[inch] |
| Khối lượng |
0,77
1,69 |
[kg]
[lb] |
| Điều kiện hoạt động |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Nguồn điện |
20 |
24 |
25 |
[V] |
| Tiêu thụ dòng điện |
45 |
- |
600 |
[mA] |
| Nhiệt độ vận hành |
0
32 |
-
- |
50
122 |
[°C]
[°F] |
| Nhiệt độ bảo quản |
0
32 |
-
- |
60
140 |
[C]
[F] |
| Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ) |
0 |
- |
95 |
[%] |
| MTBF đã tính toán (tuổi thọ hoạt động) |
30,000 |
- |
- |
[Giờ] |
Bảng thông số SG-a-S/H tay kẹp mềm OnRobot
| Thuộc tính |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Tải trọng tối đa SG-a-H/SG-a-S |
- |
- |
2,2/1,5*
4,85/3,3 |
[kg]
[lb] |
| Thời gian gắp kẹp |
0 |
- |
32 |
[gắp/phút] |
| Phạm vi công việc kích thước gắp (A) |
11
0,43 |
- |
75
2,95 |
[mm]
[inch] |
| Phạm vi công việc độ sâu gắp (B) |
- |
38
1,496 |
|
[mm]
[inch] |
| Phần mềm (SG-a-S) (C) |
|
16
0,63 |
|
[mm]
[inch] |
| Kích thước (Cao x Ømax) |
76 x 112
3 x 4,4 |
[mm]
[inch] |
| Khối lượng (gồm khóa thông minh) |
0,168
0,37 |
[kg]
[lb] |
Bảng thông số SG-b-H tay kẹp mềm OnRobot
| Thuộc tính |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
| Tải trọng tối đa* |
- |
- |
1,1
2,42 |
[kg]
[lb] |
| Thời gian gắp kẹp |
0 |
- |
32 |
[gắp/phút] |
| Phạm vi công việc kích thước gắp (A) |
24
0,94 |
79
3,1 |
118
4,65 |
[mm]
[inch] |
| Phạm vi công việc độ sâu gắp (B) |
- |
40
1,57 |
|
[mm]
[inch] |
| Kích thước (Cao x Ømax) |
77x109
3,03 x 4,29 |
[mm]
[inch] |
| Khối lượng (gồm khóa thông minh) |
0,172
0,379 |
[kg]
[lb] |
Ứng dụng tay kẹp mềm của OnRobot
Tay kẹp mềm của OnRobot rất dễ dàng cài đặt và lập trình nên đang được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp, có thể kể đến như silicon của tay kẹp được sử dụng với máy rửa bát, xử lý thực phẩm, tự động hóa các quy trình về ngành công nghiệp F&B,…
