Động cơ bước Ai-M-B Series Autonics cung cấp mô-men xoắn cao và sinh nhiệt thấp, có sẵn trong các kích cỡ khung 42 mm, 56 mm và 60 mm cho người dùng lựa chọn phù hợp ứng dụng. Ngoài ra, Series Ai-M-B Autonics còn được tích hợp hệ thống phanh lý tưởng để kiểm soát tải trọng thẳng đứng, vì phanh được áp dụng khi bị mất điện đột ngột hoặc dừng khẩn cấp trong khi vận hành.
Đặc điểm động cơ bước Ai-M-B Series Autonics
- Phanh được giải phóng khi cấp nguồn cho dây phanh.
- Mô-men xoắn cao và sinh nhiệt thấp (điện áp điều khiển 55V)
- Tùy chọn vòng kín chi phí thấp so với động cơ servo.
- Kích thước khung đa dạng: 42 mm, 56 mm, 60 mm
- Trình điều khiển động cơ tương thích: Dòng AiS-D, Dòng AiC-D
- Phương pháp hoạt động điều khiển dạng lưỡng cực không đổi.
Bảng thông số kỹ thuật động cơ bước Ai-M-B Series Autonics
Kích thước khung 42mm
| Model |
Ai-M-42SA-B |
Ai-M-42MA-B |
Ai-M-42LA-B |
| Tối đa giữ mô-men xoắn |
2,55kgf . cm (0,25N . m) |
4,08kgf . cm (0,4N . m) |
4,89kgf . cm (0,48N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
35g . cm 2 (35 × 10 -7 kg.m 2 ) |
54g . cm 2 (54 × 10 -7 kg.m 2 ) |
77g . cm 2 (77 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
1.7A / pha |
| Trở kháng |
1,7Ω / Pha ± 10% |
1,85Ω / Pha ± 10% |
2.1Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,9mH / Pha ± 20% |
3,5mH / Pha ± 20% |
4,4mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 0,77kg (khoảng 0,67kg) |
Khoảng 0,83kg (khoảng 0,73kg) |
Khoảng 0,90kg (khoảng 0,80kg) |
Kích thước khung 56mm
| Model |
Ai-M-56SA-B |
Ai-M-56MA-B |
Ai-M-56LA-B |
| Tối đa giữ mô-men xoắn |
6,12kgf . cm (0,6N . m) |
12,24kgf . cm (1,2N . m) |
20,39kgf . cm (2,0N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
140g . cm 2 (140 × 10 -7 kg.m 2 ) |
280 g . cm 2 (280 × 10 -7 kg.m 2 ) |
480g . cm 2 (480 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
3.5A / Pha |
| Trở kháng |
0,55Ω / Pha ± 10% |
0,57Ω / Pha ± 10% |
0,93Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,05mH / Pha ± 20% |
1,8mH / Pha ± 20% |
3,7mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 1,30kg (khoảng 1,15kg) |
Khoảng 1,52kg (khoảng 1,38kg) |
Khoảng 1,90kg (khoảng 1,75kg) |
Kích thước khung 60mm
| Model |
Ai-M-60SA-B |
Ai-M-60MA-B |
Ai-M-60LA-B |
| Tối đa giữ mô-men xoắn |
11,22kgf . cm (1,1N . m) |
22,43kgf . cm (2,2N . m) |
29,57kgf . cm (2,9N . m) |
| Mômen quán tính của rôto |
240g . cm 2 (240 × 10 -7 kg.m 2 ) |
490g . cm 2 (490 × 10 -7 kg.m 2 ) |
690g . cm 2 (690 × 10 -7 kg.m 2 ) |
| Dòng tiêu thụ |
3.5A / Pha |
| Trở kháng |
1.0Ω / Pha ± 10% |
1.23Ω / Pha ± 10% |
1.3Ω / Pha ± 10% |
| Điện cảm |
1,5mH / Pha ± 20% |
2,6mH / Pha ± 20% |
3,8mH / Pha ± 20% |
| Trọng lượng |
Khoảng 1,53kg (khoảng 1,36kg) |
Khoảng 1,90kg (khoảng 1,74kg) |
Khoảng 2,23kg (khoảng 2,07kg) |
Thông số kỹ thuật chung
| Góc bước tiêu chuẩn |
1,8 ° / 0,9 ° (Toàn bộ / Nửa bước) |
| Giai đoạn động cơ |
2 pha |
| Phương pháp chạy |
Lưỡng cực |
| Lớp cách nhiệt |
Loại B (130 ℃) |
| Vật liệu chống điện |
Hơn 100MΩ (ở megger 500VDC), giữa vỏ cuộn dây động cơ |
| Độ bền điện môi |
500VAC 50 / 60Hz trong 1 phút giữa hộp cuộn dây động cơ |
| Rung động |
Biên độ 1,5mm ở tần số 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 2 giờ |
| Sốc |
Khoảng tối đa 50G |
| Môi trường |
Nhiệt độ môi trường xung quanh |
0 đến 50 ℃, lưu trữ: -20 đến 70 ℃ |
| Độ ẩm môi trường xung quanh |
20 đến 85% RH, lưu trữ: 15 đến 90% RH |
| Cấp độ bảo vệ |
IP30 (tiêu chuẩn IEC34-5) |
| Lỗi góc dừng |
± 0,09 ° |
| Trục rung |
0.03mm TIR |
| Chuyển động hướng tâm |
Tối đa 0,025mm (tải 25N) |
| Trục chuyển động |
Tối đa 0,01mm (tải 50N) |
| Đồng tâm cho trục thiết lập ở mức thấp |
0,05mm TIR |
| Độ vuông góc của trục tấm thiết lập |
0.075mm TIR |
Phanh
| Kích thước |
Kích thước khung 42mm |
Kích thước khung 56mm |
Kích thước khung 60mm |
| Điện áp định mức |
24VDC ± 10% |
| Dòng kích từ định mức |
0,208A |
0,275A |
| Mômen ma sát tĩnh |
Tối thiểu. 1,8kgf . cm |
Tối thiểu. 8,0kgf . cm |
| Quán tính phần quay |
6 gam . cm 2 |
19g . cm 2 |
| Lớp cách nhiệt |
Loại B (130 ℃) |
| Phanh loại B |
Bật nguồn: nhả phanh, tắt nguồn: phanh đang hoạt động |
| Thời gian hoạt động |
Tối đa 25ms |
Tối đa 30ms |
| Thời gian phát hành |
Tối đa 10ms |
Tối đa 20ms |
