|
Model
|
AiCA-D-60MA
|
AiCA-D-60LA
|
AiCA-D-86MA
|
AiCA-D-86LA
|
|
Nguồn cấp
|
200-240VAC 50 / 60Hz
|
|
Công suất tiêu thụ
|
STOP
|
Tối đa 60W
|
Tối đa 65W
|
|
Tối đa trong quá trình hoạt động
|
Tối đa 160W
|
Tối đa 220W
|
Tối đa 250W
|
Tối đa 300W
|
|
Tối đa RUN current
|
2.0A / Pha
|
|
STOP current
|
20% của giá thầu tối đa RUN hiện tại
|
|
Tốc độ quay
|
0 đến 3000 vòng / phút
|
|
Độ phân giải
|
500 (mặc định của nhà sản xuất), 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR
|
|
GAIN động cơ
|
0 đến 30, Fine Gain
|
|
Phạm vi
|
-2,147,483,648 đến +2,147,483,647
|
|
Tại vị trí
|
Phản hồi nhanh: 0 đến 7
Phản hồi chính xác: 0 đến 7
|
|
Hướng quay động cơ
|
CW, CCW
|
|
Hiển thị trạng thái
|
Chỉ báo Nguồn / Báo động: màu xanh lá cây / màu đỏ Chỉ báo LED tại vị trí: màu cam LED Chỉ báo Bật / Tắt Servo: LED màu xanh Phần hiển thị trạng thái / Báo động: LED màu đỏ 7seg.
|
|
Mức điện áp I / O
|
[H]: 15-30VDC, [L]: 0-2VDC
|
|
I / O
|
Đầu vào
|
Đầu vào 20, đầu vào chung: 9
|
|
Đầu ra
|
Đầu ra: 4, đầu ra chung: 10
|
|
Cung cấp điện bên ngoài
|
VEX (khuyến nghị: 24VDC): 2, GEX (GND): 2
|
|
Chế độ hoạt động
|
Chế độ chạy bộ / Liên tục / Chỉ mục / Chương trình / Vị trí / Mô-men xoắn
|
|
Số bước lập chỉ mục
|
64 bước
|
|
Chức năng chương trình
|
Bước
|
256 bước
|
|
Lệnh điều khiển
|
ABS (di chuyển vị trí tuyệt đối), INC (di chuyển vị trí tăng dần), HOM (tìm kiếm tại nhà), ICJ (điều kiện đầu vào nhảy), IRD (đầu vào chờ), OPC (BẬT / TẮT cổng ra), OPT (bật xung từ cổng ra ), JMP (bước nhảy), REP (bắt đầu lặp lại), RPE (kết thúc lặp lại), END (kết thúc chương trình), POS (đặt vị trí), TIM (hẹn giờ), CMP (so sánh đầu ra), TOQ (điều khiển mô-men xoắn)
|
|
Khởi động
|
Chức năng tự động khởi động chương trình BẬT nguồn
|
|
Tìm kiếm trang chủ
|
BẬT nguồn chức năng tự động bắt đầu tìm kiếm tại nhà
|
|
RS485 Comm.
|
Comm.Speed
|
9600, 19200, 38400, 57900, 115200 (mặc định ban đầu) [bps]
|
|
Điều khiển đa trục
|
Trục 31
|
|
Công tắc cài đặt ID
|
Công tắc xoay 16 bit (0 ~ F), công tắc DIP 1 bit
|
|
Đầu ra báo động
|
Quá dòng, quá tốc độ, theo dõi vị trí, quá tải, quá nhiệt, kết nối động cơ, kết nối bộ mã hóa, quá áp, kém áp, sai lệch động cơ, tốc độ lệnh, Tại vị trí, bộ nhớ, dừng khẩn cấp, chế độ chương trình, chế độ chỉ mục, chế độ tìm kiếm nhà
|
|
Đầu ra cảnh báo
|
± Giới hạn phần mềm, ± giới hạn phần cứng, quá tải
|
|
Kháng đầu vào
|
4,7kΩ (Cực dương kéo lên)
|
|
Vật liệu chống điện
|
Hơn 200MΩ (ở megger 500VDC)
|
|
Độ bền điện môi
|
1.500VAC 60Hz trong 1 phút
|
|
Rung động
|
Biên độ 1,5mm ở tần số 10 đến 55Hz (trong 1 phút) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 2 giờ
|
|
Sốc
|
300m / s 2 (khoảng 30G) theo mỗi hướng X, Y, Z trong 3 lần
|
|
Môi trường
|
Nhiệt độ môi trường xung quanh.
|
0 đến 50 ℃, lưu trữ: -10 đến 60 ℃
|
|
Độ ẩm môi trường
|
35 đến 85% RH, lưu trữ: 10 đến 90% RH
|
|
Cấp độ bảo vệ
|
IP20 (tiêu chuẩn IEC)
|
|
Khối lượng
|
Khoảng 1,080g (khoảng 800g)
|
Động cơ bước Autonics AiCA-D Series