Tay kẹp GECKO của OnRobot được thiết kế công nghệ bám dính đặc biệt, gắp không để lại dấu vết. Không yêu cầu cấp khí nén giúp tiết kiệm chi phí bảo dưỡng. Công nghệ kẹp chính xác và công nghệ GECKO cải tiến giúp gắp các vật phẳng, lồi và xốp, mở rộng khả năng tự động hóa. Tay kẹp GECKO OnRobot có tải trọng vật lên tới 6,5kg. Đặc biệt tính năng gắp không để lại dấu vết trên bề mặt, không cần làm sạch thêm, tiết kiệm chi phí và đem lại hiệu quả cao.
Bảng thông số tay kẹp GECKO OnRobot
Tính chất chung
|
|
Đơn vị
|
Kẹp gắp
|
Vật liệu đối tượng làm việc
|
Thép đánh bóng
|
Acrylic
|
Thủy tinh
|
Kim loại tấm
|
|
Tải trọng tối đa (x2 yếu tố an toàn)
|
6,5
14,3
|
6,5
14,3
|
5,5
12,1
|
5,5
12,1
|
[kg]
[lb]
|
Nạp tải bắt buộc để có độ bám dính tối đa
|
140
|
[N]
|
Thời gian nhả
|
300
|
[msec]
|
Kẹp đối tượng làm việc khi mất
điện?
|
có
|
Miếng đệm
|
Khoảng thời gian thay
|
150.000 đến 200.000 chu kỳ khi nạp tải CAO
200.000 đến 250.000 chu kỳ khi nạp tải THẤP
|
[chu kỳ]
|
Vệ sinh thủ công
|
Cồn isopropyl và vải không xơ
|
Hệ thống vệ sinh robot
|
Trạm vệ sinh
|
Khoảng cách thời gian vệ sinh robot và % phục hồi
|
Xem Hướng dẫn Sử dụng Trạm Vệ sinh
|
Cảm biến
|
|
Cảm biến nạp tải
|
|
Phạm vi
|
45 [N]
9 [lb]
|
140 [N]
31 [lb]
|
|
260 [mm]
10 [inch]
|
[N][mm]
[lb][inch]
|
Lỗi
|
7%
|
2%
|
|
Phân loại IP
|
42
|
|
Kích thước (Cao x Rộng)
|
187 x 146
7,3 x 5,7
|
[mm]
[inch]
|
Khối lượng
|
2,85).
6,3
|
[kg]
[lb]
|
Điều kiện vận hành |
Nhỏ nhất |
Điển hình |
Lớn nhất |
Đơn vị |
Nhiệt độ |
0 32 |
- - |
50 122 |
[°C] [°F] |
Đặc điểm của bề mặt* |
Làm mờ |
Có độ bóng cao |
- |
|
Thông số kỹ thuật hoặc tính năng |
Giá trị mục tiêu |
Cảm biến đồ vật hiện diện |
Có (siêu âm) |
Vật liệu miếng đệm |
Pha silicone độc quyền |
Thuộc tính mòn |
Phụ thuộc vào độ nhám bề mặt và nạp tải |
Cơ chế dính của miếng đệm |
Có từ tính |
Khoảng thời gian thay |
150.000 đến 200.000 khi NẠP TẢI CAO 200.000 đến 250.000 khi NẠP TẢI THẤP |
Hệ thống vệ sinh |
Trạm vệ sinh |
Khoảng thời gian vệ sinh và % phục hồi |
Xem Sổ tay Trạm Vệ sinh |
Ứng dụng tay kẹp GECKO OnRobot
Ứng dụng của tay kẹp GECKO OnRobot vô cùng rộng rãi trong công nghiệp, xử lý bo mạch in PCB hay các phôi gia công, phục vụ trong các quy trình lắp ráp của dây chuyền sản xuất ở hầu hết các ngành công nghiệp.